[发明专利]一种新式的无人机用多功能摄像头支架

摘要

本发明涉及一种无人机相关设备，更具体的说是一种新式的无人机用多功能摄像头支架，包括无人机连接板、摄像头转动机构、底部转动板、摄像头固定卡位机构，本装置具有调整拍摄角度的功能，分别可以横向和纵向的调整拍摄角度，装置具有可调节功能，可适应多种尺寸的摄像仪器，装置操作简单，便于安装拆卸。无人机连接板位于摄像头转动机构的上方，无人机连接板与摄像头转动机构相连接，摄像头转动机构位于底部转动板的上方，摄像头转动机构与底部转动板相连接，底部转动板位于摄像头固定卡位机构的上方，底部转动板与摄像头固定卡位机构相连接。

主权项

1.一种新式的无人机用多功能摄像头支架，包括无人机连接板(1)、摄像头转动机构(2)、底部转动板(3)、摄像头固定卡位机构(4)，其特征在于：所述的无人机连接板(1)包括组件定位口(1‑1)、无人机定位口(1‑2)，无人机连接板(1)上设置有组件定位口(1‑1)，无人机连接板(1)通过组件定位口(1‑1)与摄像头转动机构(2)相连接，无人机连接板(1)上设置有无人机定位口(1‑2)，无人机连接板(1)通过无人机定位口(1‑2)与无人机底部相连接；摄像头转动机构(2)包括横向转动外壳(2‑1)、纵向伺服机(2‑2)、转动连接圆环(2‑3)、固定连接盖(2‑4)、发动机(2‑5)、联动齿轮(2‑6)、齿轮固定杆一(2‑7)、斜齿轮组一(2‑8)、斜齿轮组二(2‑9)、齿轮固定杆二(2‑10)、连接链条(2‑11)、发动机固定凸起(2‑12)、角度控制齿轮(2‑13)、带动齿轮(2‑14)、齿轮控制杆三(2‑15)、半圆形凸起(2‑16)、辅助转动轴承(2‑17)、机构整体外壳(2‑18)、外壳密封盖(2‑19)、横向伺服机(2‑20)，纵向伺服机(2‑2)与横向转动外壳(2‑1)通过凹槽活动接触连接，纵向伺服机(2‑2)位于转动连接圆环(2‑3)的右侧，转动连接圆环(2‑3)与纵向伺服机(2‑2)相连接，转动连接圆环(2‑3)与横向转动外壳(2‑1)通过凹槽活动接触连接，固定连接盖(2‑4)位于横向转动外壳(2‑1)的底部，横向转动外壳(2‑1)与固定连接盖(2‑4)通过紧固螺钉相连接，固定连接盖(2‑4)位于连接圆环(2‑3)的下方，固定连接盖(2‑4)与发动机(2‑5)通过通孔相适应，联动齿轮(2‑6)位于发动机(2‑5)的顶端，发动机(2‑5)与联动齿轮(2‑6)相连接，联动齿轮(2‑6)与转动连接圆环(2‑3)通过凹槽相适应，联动齿轮(2‑6)位于转动连接圆环(2‑3)和固定连接盖(2‑4)之间，发动机(2‑5)与机构整体外壳(2‑18)通过通孔相适应，发动机固定凸起(2‑12)位于机构整体外壳(2‑18)的内部，机构整体外壳(2‑18)与发动机固定凸起(2‑12)相连接，发动机(2‑5)与发动机固定凸起(2‑12)通过凹槽相适应，发动机(2‑5)与发动机固定凸起(2‑12)通过紧固螺钉相连接，齿轮固定杆一(2‑7)固定在机构整体外壳(2‑18)的顶端，齿轮固定杆一(2‑7)的底部与斜齿轮组一(2‑8)相连接，斜齿轮组一(2‑8)位于发动机(2‑5)的右侧，发动机(2‑5)与斜齿轮组一(2‑8)相咬合，齿轮固定杆二(2‑10)与机构整体外壳(2‑18)相连接，斜齿轮组二(2‑9)位于齿轮固定杆二(2‑10)的左端，齿轮固定杆二(2‑10)与斜齿轮组二(2‑9)相连接，斜齿轮组二(2‑9)与斜齿轮组一(2‑8)相咬合，带动齿轮(2‑14)位于斜齿轮组二(2‑9)的正下方，斜齿轮组二(2‑9)与带动齿轮(2‑14)通过连接链条(2‑11)相连接，角度控制齿轮(2‑13)与带动齿轮(2‑14)相连接，齿轮控制杆三(2‑15)与机构整体外壳(2‑18)相连接，齿轮控制杆三(2‑15)与带动齿轮(2‑14)相连接，齿轮控制杆三(2‑15)与角度控制齿轮(2‑13)相连接，角度控制齿轮(2‑13)位于发动机固定凸起(2‑12)的正下方，角度控制齿轮(2‑13)与底部转动板(3)相咬合，机构整体外壳(2‑18)的底部设置有半圆形凸起(2‑16)，半圆形凸起(2‑16)的个数有两个，并且位置相对称，辅助转动轴承(2‑17)的个数有两个，分别与两个半圆形凸起(2‑16)相连接，半圆形凸起(2‑16)与辅助转动轴承(2‑17)通过凹槽相适应，外壳密封盖(2‑19)与机构整体外壳(2‑18)通过紧固螺钉相连接，辅助转动轴承(2‑17)与底部转动板(3)相连接，横向伺服机(2‑20)与机构整体外壳(2‑18)相连接；半圆形凸起(2‑16)包括半圆主体(2‑16‑1)、弧形固定盖(2‑16‑2)、条形凹槽(2‑16‑3)，半圆形凸起(2‑16)上设置有条形凹槽(2‑16‑3)，条形凹槽(2‑16‑3)与条形凸起(2‑17‑1)相适应，半圆主体(2‑16‑1)与辅助转动轴承(2‑17)通过凹槽相适应，弧形固定盖(2‑16‑2)与半圆主体(2‑16‑1)相连接；辅助转动轴承(2‑17)上设置有条形凸起(2‑17‑1)；底部转动板(3)包括调节固定板(3‑1)、半圆形齿轮(3‑2)、柱形凸起(3‑3)，半圆形齿轮(3‑2)位于调节固定板(3‑1)的正中心位置，半圆形齿轮(3‑2)与调节固定板(3‑1)相连接，柱形凸起(3‑3)的个数有两个，分别位于半圆形齿轮(3‑2)的作用两侧，半圆形齿轮(3‑2)与柱形凸起(3‑3)相连接，柱形凸起(3‑3)与辅助转动轴承(2‑17)相连接，半圆形齿轮(3‑2)与角度控制齿轮(2‑13)相咬合；调节固定板(3‑1)包括轨道凹槽(3‑1‑1)、支撑弹簧(3‑1‑2)、隐藏固定盖(3‑1‑3)，调节固定板(3‑1)上设置有轨道凹槽(3‑1‑1)，轨道凹槽(3‑1‑1)与摄像头固定卡位机构(4)相适应，支撑弹簧(3‑1‑2)与轨道凹槽(3‑1‑1)相适应，支撑弹簧(3‑1‑2)与摄像头固定卡位机构(4)相连接，隐藏固定盖(3‑1‑3)与调节固定板(3‑1)相连接，支撑弹簧(3‑1‑2)与隐藏固定盖(3‑1‑3)相连接；柱形凸起(3‑3)上设置有半圆件(3‑3‑1)，半圆件(3‑3‑1)与辅助转动轴承(2‑17)通过紧固螺钉相连接；摄像头固定卡位机构(4)包括挡板一(4‑1)、挡板二(4‑2)，挡板一(4‑1)与挡板二(4‑2)活动接触连接，挡板一(4‑1)与调节固定板(3‑1)活动接触连接；挡板一(4‑1)包括T形凸起(4‑1‑1)、T形凹槽(4‑1‑2)、凹槽口固定盖(4‑1‑3)、强力支撑弹簧(4‑1‑4)、摄像头固定口(4‑1‑5)，挡板一(4‑1)上设置有T形凸起(4‑1‑1)，T形凸起(4‑1‑1)与轨道凹槽(3‑1‑1)相适应，挡板一(4‑1)上设置有T形凹槽(4‑1‑2)，T形凹槽(4‑1‑2)与凹槽适应凸起(4‑2‑1)相适应，T形凹槽(4‑1‑2)与强力支撑弹簧(4‑1‑4)相适应，强力支撑弹簧(4‑1‑4)与凹槽适应凸起(4‑2‑1)相连接，凹槽口固定盖(4‑1‑3)与挡板一(4‑1)相连接；挡板二(4‑2)上设置有凹槽适应凸起(4‑2‑1)；无人机连接板(1)位于摄像头转动机构(2)的上方，无人机连接板(1)与摄像头转动机构(2)相连接，摄像头转动机构(2)位于底部转动板(3)的上方，摄像头转动机构(2)与底部转动板(3)相连接，底部转动板(3)位于摄像头固定卡位机构(4)的上方，底部转动板(3)与摄像头固定卡位机构(4)相连接。