[发明专利]一种起钉器自动装配线有效
申请号: | 201810946526.7 | 申请日: | 2018-08-20 |
公开(公告)号: | CN108817952B | 公开(公告)日: | 2023-07-21 |
发明(设计)人: | 陈君;黄振杰;朱柱立;李超超 | 申请(专利权)人: | 得力集团有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 宁波市甬远专利代理有限公司 33409 | 代理人: | 徐亚芬 |
地址: | 315600 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种起钉器自动装配线,包括依序设置的供料区、第一装配区和第二装配区,所述供料区内设有多个供料机构,各供料机构上均设有送料导轨,所述第一装配区内设有多个第一载具和半成品导轨,所述第一载具上设有容置槽,各类主配件经各自对应的送料导轨逐一输送至各第一载具的容置槽内,所述第一装配区和第二装配区之间设有转运机构,所述第一载具上的主配件经转运机构输送至第二转配区内,所述第二装配区内设有将单个第一载具内的全部主配件组装成起钉器的组装机械手。本发明提供一种起钉器自动装配线,其可以完成起钉器各个配件的自动组装,因此可以实现装配过程的机械化和自动化。 | ||
搜索关键词: | 一种 起钉器 自动 装配线 | ||
【主权项】:
1.一种起钉器自动装配线,其特征在于:包括依序设置的供料区(1)、第一装配区(2)和第二装配区(3),所述供料区内设有多个供料机构(4),用于分别容置起钉器(5)的各类主配件,各供料机构(4)上均设有送料导轨(6),所述第一装配区(2)内设有多个第一载具(7)和用于带动全部第一载具(7)循环流转的半成品导轨(8),所述第一载具(7)上设有容置槽,各类主配件经各自对应的送料导轨(6)逐一输送至各第一载具(7)的容置槽内,以使得单个第一载具(7)上的容置槽内容置有用于构成单个起钉器(5)所需的全部主配件,所述第一装配区(2)和第二装配区(3)之间设有转运机构(9),所述第一载具(7)上的主配件经转运机构(9)输送至第二转配区(3)内,所述第二装配区(3)内设有将单个第一载具(7)内的全部主配件组装成起钉器(5)的组装机械手。
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