[发明专利]基于路径规划的个性化上肢康复训练机器人系统在审
| 申请号： | 201810947258.0 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN109124985A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 刘斌;单晖;杨洪波;顾国刚 | 申请（专利权）人： | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 韩飞 |
| 地址： | 215163 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了基于路径规划的个性化上肢康复训练机器人系统，包括底座支撑模块、多体位座椅模块、康复训练与评估系统模块、肩关节自适应移动模块及设置于所述肩关节自适应移动模块上的上肢康复训练机械臂。本发明适用于因中枢神经、周围神经、脊髓、肌肉或骨骼疾病引起的上肢功能障碍或功能受限的患者，能够为患者提供一个广泛的上肢三维训练空间；能够辅助患者进行患侧上肢肩关节、肘关节以及腕关节，七个自由度的、更全面的、以及个性化的上肢康复训练；能够在被动康复训练模式下提供个性化轨迹规划的功能，完成患者个性化的路径规划，由上肢康复训练机器人实现既定康复轨迹的准确还原。 | ||
| 搜索关键词： | 上肢康复训练 个性化 路径规划 机器人系统 自适应移动 康复训练 肩关节 上肢功能障碍 上肢肩关节 底座支撑 功能受限 骨骼疾病 轨迹规划 评估系统 训练空间 中枢神经 周围神经 座椅模块 上肢 机械臂 腕关节 肘关节 患侧 体位 脊髓 机器人 还原 肌肉 三维 康复 | ||
【主权项】：
1.一种基于路径规划的个性化上肢康复训练机器人系统，其特征在于，包括底座支撑模块、可拆卸设置于所述底座支撑模块上的多体位座椅模块、设置于所述底座支撑模块上的康复训练与评估系统模块、设置于所述底座支撑模块上的肩关节自适应移动模块及设置于所述肩关节自适应移动模块上的上肢康复训练机械臂。
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