[发明专利]一种无人船海上大类目标视觉图像识别方法在审
| 申请号： | 201810947283.9 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN109165684A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 吴德烽;元轲新;张朕 | 申请（专利权）人： | 集美大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/46 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 361021 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人船海上大类目标视觉图像识别方法。步骤S1、设计海上大类目标视觉图像预处理模块，以对采集的海上大类目标视觉图像进行预处理；步骤S2、设计海上大类目标视觉图像Hu不变矩和仿射不变矩的7个特征提取模块，以求取预处理后海上大类目标视觉图像的三个Hu不变矩和四个仿射不变矩，作为目标特征；步骤S3、设计ELM海上大类目标分类器，训练获得ELM海上大类目标分类器；步骤S4、将实际待识别的海上大类目标视觉图像经由步骤S1、S2处理，输入步骤S3获得的ELM海上大类目标分类器，即可实现无人船海上大类目标视觉图像的分类识别。本发明方法应用于无人船艇的视觉识别系统系统，提升了无人船艇的自主航行能力。 | ||
| 搜索关键词： | 大类 海上 视觉图像 不变矩 目标分类 无人船 视觉图像识别 预处理 船艇 视觉识别系统 特征提取模块 预处理模块 分类识别 航行能力 目标特征 输入步骤 采集 | ||
【主权项】：
1.一种无人船海上大类目标视觉图像识别方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1、设计海上大类目标视觉图像预处理模块，以对采集的海上大类目标视觉图像进行预处理；步骤S2、设计海上大类目标视觉图像Hu不变矩和仿射不变矩的7个特征提取模块，以求取预处理后海上大类目标视觉图像的三个Hu不变矩和四个仿射不变矩，作为目标特征；步骤S3、设计ELM海上大类目标分类器，训练获得ELM海上大类目标分类器；步骤S4、将实际待识别的海上大类目标视觉图像经由步骤S1、S2处理，输入步骤S3获得的ELM海上大类目标分类器，即可实现无人船海上大类目标视觉图像的分类识别。
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