[发明专利]一种电镀生产线行车高精度定位算法

摘要

本发明涉及电镀生产技术领域，尤其是一种电镀生产线行车高精度定位算法，行车上安装有三个传感器用于左右运行时进行简单的加减计数，完成最基本的槽位定位，行车上还安装有一个RFID读卡器；当行车移动到每一个槽正上方的时候，读卡器可以读到安装在槽位上方的RFID卡，每一个卡都有一个唯一的ID号本发明有益效果：设计简单，利用RFID卡卡号唯一性进行精确定位，生产线运行稳定，消除对传感器的依赖，实际应用稳定可靠，基本上定位出错率为0，传感器计数与RFID卡相互校对。

主权项

1.一种电镀生产线行车高精度定位算法，其特征在于：行车上安装有三个传感器用于左右运行时进行简单的加减计数，完成最基本的槽位定位，行车上还安装有一个RFID读卡器；当行车移动到每一个槽正上方的时候，读卡器可以读到安装在槽位上方的RFID卡，每一个卡都有一个唯一的ID号；行车准备移动的时候先读取当前所在槽位上的ID卡，读出ID卡从数据库中读出此ID对应的真实槽位号，读出来的ID号转换成真实槽位号，槽位号与当前用传感器加减计数器上的计数值对比，如果真实的号码与计数器不符(计数出错情况)，则用真实槽位号重新初始化计数器值，完成自我校正过程；校正完成后才开始移动，移动过程中使用传感器简单的进行加减计数，假如要移动到第10号槽位，则当计数器计数值到达10的时候移动停止；当停止的时候再一次读取目标槽位上的ID卡再次校对，如果目标槽用ID卡校对出来的不是10号，证明计数器移动过程中出现了错误，可能是传感器故障，或者走到某个槽位的时候感应不到，此时再用真实ID查表出来的槽位号重置计数器值，然后重新以最新的位置驱动小车移动到目标位置(预期是10号槽)。