[发明专利]一种行星齿轮传动机构及其设计方法

摘要

本发明涉及一种行星齿轮传动机构的设计方法，包含以下步骤：S1：构建行星轮机构的模型，所述行星轮机构包含：一内周壁形成有内齿轮的壳体、一行星架、一太阳轮、至少一配置于行星架上的行星齿轮组；所述行星齿轮组包含同轴配置的第一行星轮和第二行星轮，所述第一行星轮与太阳轮啮合，所述第二行星轮与内齿轮啮合；所述太阳轮转动时能够通过行星齿轮组带动行星架转动；S2：调整太阳轮、第一行星轮、第二行星轮和内齿轮的齿轮数，使得根据公式一计算的太阳轮和行星架两者的角速度比符合预设目标值，其中，公式一为：本方案的行星轮设计方法可确保设计出的行星轮机构的传动比具有较高的准确性。本申请另提供一种行星齿轮传动机构。

主权项

1.一种行星齿轮传动机构的设计方法，其特征在于，包含以下步骤：S1：构建行星轮机构的模型，所述行星轮机构包含：一内周壁形成有内齿轮(4)的壳体(5)、一行星架(7)、一太阳轮(1)、至少一配置于行星架(7)上的行星齿轮组(9)；所述行星齿轮组(9)包含同轴配置的第一行星轮(2)和第二行星轮(3)，所述第一行星轮(2)与太阳轮(1)啮合，所述第二行星轮(3)与内齿轮(4)啮合；所述太阳轮(1)转动时能够通过行星齿轮组(9)带动行星架(7)转动；S2：调整太阳轮(1)、第一行星轮(2)、第二行星轮(3)和内齿轮(4)的齿轮数，使得根据公式一计算的太阳轮(1)和行星架(7)两者的角速度比符合预设目标值；公式一为：其中，ω1为太阳轮(1)转动的角速度，ω7为行星架(7)转动的角速度，Z1、Z2、Z3和Z4分别为太阳轮(1)、第一行星轮(2)、第二行星轮(3)和内齿轮(4)的齿轮数。