[发明专利]车辆用制动控制装置有效
| 申请号： | 201810947869.5 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN109421683B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 竹村和纮;山田直树;丹后佑太;开原真一;久户升;望月浩孝;加村孝信 | 申请（专利权）人： | 马自达汽车株式会社 |
| 主分类号： | B60T8/171 | 分类号： | B60T8/171;B60T8/40 |
| 代理公司： | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 日本广岛*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无论驾驶状态如何，均能兼顾乘客的操作性和车辆的响应性的车辆用制动控制装置。具备：检测制动踏板的行程的行程传感器；基于行程产生制动踏板的第二踏力的反力赋予部；产生对车轮的制动力的制动力产生部；以及具有与制动踏板的反力相应的第一踏力与车辆的减速度呈对数关系的制动特性，并能控制反力赋予部和制动力产生部的ECU；ECU在规定踏力以上时，使相对于第一踏力的减速度高于对数关系，并基于制动特性控制制动力产生部。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 制动 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆用制动控制装置，其特征在于，具备：检测制动踏板的操作量的操作量检测部；基于所述制动踏板的操作量而在所述制动踏板产生反力的反力赋予部；产生对车轮的制动力的制动力产生部；以及能控制所述反力赋予部和所述制动力产生部的控制部；所述控制部具有制动特性设定部，所述制动特性设定部对由与所述制动踏板的踏力相应的反力和车辆的减速度所定的制动特性进行设定；所述制动特性设定部在反力小于规定值时，以反力和减速度呈对数关系的形式设定制动特性，在反力为规定值以上时，以使相对于反力的减速度高于所述对数关系的形式设定制动特性；所述控制部基于由所述制动特性设定部设定的制动特性来控制所述制动力产生部的制动力。
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