[发明专利]一种食用菌培养袋全自动套环封盖机

摘要

本发明公开了一种食用菌培养袋全自动套环封盖机，包括机架,机架上设有第一工位、第二工位、输送带、套环装置、封盖装置和转送装置,套环装置包括送环轨道、推环机构、送环机构、夹环机构、套环机构和缩口机构，夹环机构包括升降气缸、第一滑轨、第一滑块、夹环气缸和气爪，套环机构包括第一推动气缸、移动座、扩爪、扩爪气缸，缩口机构包括推爪以及驱动气缸，封盖装置包括送盖轨道、定位机构和封盖机构，定位机构包括安装板、第一驱动气缸，封盖机构包括封盖气缸和夹爪。本发明自动对食用菌培养袋进行套环、封盖，实现全智能机械化、自动化操作，而且动作连贯，操作简单。

主权项

1.一种食用菌培养袋全自动套环封盖机，包括机架（100）,机架（100）上设有第一工位（110）、第二工位（120）、输送带（600）、套环装置（200）、封盖装置（300）和转送装置（400）,输送带（600）上设有食用菌培养袋（610），其特征在于：套环装置（200）包括送环轨道（210）、推环机构（220）、送环机构（230）、夹环机构（240）、套环机构（250）和缩口机构（260），送环轨道（210）位于推环机构（220）处，推环机构（220）包括推环气缸（221）和连接于推环气缸（221）的输出端且与底环相配合的推块（222），送环机构（230）包括送环气缸（231）和连接于送环气缸（231）的输出端且与底环相配合的夹块（232），推块（222）位于送环轨道（210）的一侧，夹块（232）位于送环轨道（210）的另一侧，推块（222）在推环气缸（221）的作用下在送环轨道（210）与夹块（232）之间往复移动，夹环机构（240）包括升降气缸（241）、第一滑轨（245）、第一滑块（244）、夹环气缸（242）和连接于夹环气缸（242）的输出端且与底环相配合的气爪（243），第一滑轨（245）竖直设置于机架（100）上，夹环气缸（242）通过第一滑块（244）安装于第一滑轨（245）上，升降气缸（241）通过第一滑块（244）推动夹环气缸（242）在第一滑轨（245）上下往复移动，夹块（232）在送环气缸（231）的作用下在送环轨道（210）与气爪（243）之间往复运动，套环机构（250）包括第一推动气缸（252）、移动座（251）、多个扩爪（254）、扩爪气缸（253），第一推动气缸（252）推动移动座（251）上下移动，多个扩爪（254）分别转动安装于移动座（251）上，扩爪气缸（253）安装于移动座（251）顶部，扩爪气缸（253）的输出端连接有扩张块（255），扩张块（255）与多个扩爪（254）相抵以控制多个扩爪（254）的转动，输送带（600）上设有食用菌培养袋（610），输送带（600）的末端连接于第一工位（110），第一工位（110）位于扩爪（254）下方，缩口机构（260）包括沿第一工位（110）圆周分布的多个推爪（261）以及与推爪（261）配合多个驱动气缸，多个推爪（261）分别在驱动气缸的作用下同时向第一工位（110）移动，封盖装置（300）包括送盖轨道（310）、定位机构（320）和封盖机构（330），定位机构（320）包括安装板（321）、第一驱动气缸（322），第一驱动气缸（322）与安装板（321）连接并带动安装板（321）沿水平方向移动，安装板（321）上设有定位柱（323）和第二驱动气缸（324），第二驱动气缸（324）带动定位柱（323）沿竖直方向移动，封盖机构（330）包括封盖气缸（331）和封盖气缸（331）连接的夹爪（332），封盖气缸（331）和夹爪（332）分别安装于安装板（321）上，机架（100）上设有第二滑轨（333）、第二滑块（334）和第二推动气缸（335），第二滑块（334）滑动安装于第二滑轨（333）上，第二推动气缸（335）推动第二滑块（334）沿第二滑轨（333）上下滑动，第一驱动气缸（322）通过第二滑块（334）安装于第二滑轨（333）上，送盖轨道（310）位于夹爪（332）处，第二工位（120）位于定位柱（323）下方，转送装置（400）用以将第一工位（110）处的食用菌培养袋（610）转送至第二工位（120）处。