[发明专利]一种‘7’字型铁件机械手取件镶入注塑自动化设备

摘要

本发明公开了一种‘7’字型铁件机械手取件镶入注塑自动化设备。该‘7’字型铁件机械手取件镶入注塑自动化设备克服了‘7’字型铁件如何自动以指定的摆放角度定时输送到指定位置的问题。通过本发明生产过程全自动化，生产的产品质量稳定，生产效率高；节省人工劳动力，节约成本；杜绝安全隐患，提升员工工作的安全性。

主权项

1.一种‘7’字型铁件机械手取件镶入注塑自动化设备，包括输送机和控制器，其特征是，所述输送机包括输送机机架和储物箱，输送机机架和储物箱间转动连接有传送螺杆，传送螺杆穿过储物箱的储物空间连接电机，电机固定连接于储物箱上，输送机机架一侧固定连接有横移气缸，横移气缸的气缸轴末端固定连接有滑板，滑板前后两侧分别固定设置有升降气缸，升降气缸的气缸轴末端分别固定连接有V形夹头，工件通过传送螺杆传送至传送螺杆末端，V形夹头分别对应传送螺杆两侧的工件边缘，输送机机架上位于螺杆末端对应位置设置有一号光电传感器，输送机机架上位于滑板对应位置设置有四号光电传感器，输送机机架上位于螺杆末端上方对应升降气缸升起后V形夹头的位置设置有二号光电传感器，输送机机架上位于机械手取件位置对应设置有三号光电传感器，机械手取件位置为升降气缸升起和横移气缸收缩时V形夹头所在位置，输送机机架和储物箱间位于传送螺杆两侧对应传送的工件两端设置有限位板，控制器连通控制横移气缸、升降气缸、一号光电传感器、二号光电传感器、三号光电传感器、四号光电传感器和电机。