[发明专利]一种具有清洁和高度调节功能的自动安防机器人

摘要

本发明涉及一种具有清洁和高度调节功能的自动安防机器人，包括主体、底座和两个挡板，还包括清洁机构和调节机构，所述清洁机构包括清洁箱和两个升降组件，所述清洁箱内设有清洁组件，所述清洁组件包括第一电机、转盘、连杆、移动杆、调节杆、固定轴和喷嘴，所述调节机构包括动力组件、两个移动组件和两个伸缩组件，所述伸缩组件包括固定块、伸缩架、伸缩板和两个铰接块，该具有清洁和高度调节功能的自动安防机器人通过调节机构，可以在地面上积水时，升高安防机器人，避免积水进入主体的内部，影响安防机器人工作，提高了安防机器人的安全性，通过清洁机构，可以清洁主体的表面，避免灰尘覆盖在摄像头和显示屏表面，影响安防机器人监控工作。

主权项

1.一种具有清洁和高度调节功能的自动安防机器人，包括主体(1)、底座(2)和两个挡板(5)，所述主体(1)固定在底座(2)的上方，两个挡板(5)分别固定在主体(1)的两侧，所述主体(1)内设有PLC，所述主体(1)的上方设有摄像头(3)和显示屏(4)，所述摄像头(3)和显示屏(4)均与PLC电连接，其特征在于，还包括清洁机构和调节机构，所述调节机构设置在底座(2)的内部；所述清洁机构包括清洁箱(10)和两个升降组件，两个升降组件分别设置在两个挡板(5)内，所述清洁箱(10)内设有清洁组件；所述清洁组件包括第一电机(12)、转盘(13)、连杆(14)、移动杆(15)、调节杆(16)、固定轴和喷嘴(17)，所述清洁箱(10)的靠近主体(1)的一侧设有开口，所述第一电机(12)固定在清洁箱(10)的远离主体(1)的一侧的内壁上，所述第一电机(12)与转盘(13)传动连接，所述连杆(14)的一端与转盘(13)的远离圆心处铰接，所述连杆(14)的另一端与移动杆(15)的一端铰接，所述移动杆(15)的另一端与调节杆(16)的一端铰接，所述调节杆(16)的另一端与喷嘴(17)的中心处铰接，所述固定轴的一端固定在清洁箱(10)的远离主体(1)的一侧的内壁上，所述固定轴的另一端与喷嘴(17)铰接，所述第一电机(12)与PLC电连接；所述调节机构包括动力组件、两个移动组件和两个伸缩组件，所述动力组件设置在底座(2)内的顶部，所述伸缩组件设置在动力组件的两侧，所述移动组件与伸缩组件一一对应；所述伸缩组件包括固定块(28)、伸缩架(25)、伸缩板(26)和两个铰接块(27)，所述固定块(28)固定在底座(2)内的顶部，所述伸缩板(26)上设有滑槽，两个铰接块(27)中其中一个铰接块(27)设置在滑槽内，其中一个铰接块(27)与伸缩板(26)滑动连接，另一个铰接块(27)固定在伸缩板(26)上，所述伸缩架(25)的顶端的两侧分别与固定块(28)和动力组件连接，所述伸缩架(25)的底端的两侧分别与两个铰接块(27)铰接。