[发明专利]使用车辆通信进行同步车辆传感器数据获取处理的系统和方法有效
| 申请号： | 201810949141.6 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN109426258B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | S·K·阿尔-斯托希;P·科尔卡;H·塔菲施 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/34;G01C21/16;G01S19/47 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 王茂华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于使用车辆通信网络来控制车辆传感器数据获取的方法和系统，包括将第一车辆的本地时钟信号和第二车辆的本地时钟信号与全局时间信号同步。此外，确定针对传感器数据获取过程时间的捕获间隔，其使能够由第一车辆的传感器和第二车辆的传感器捕获的数据帧的总数目最大化。基于捕获间隔，向第一车辆的传感器传输第一传感器触发脉冲并且向第二车辆的传感器传输第二传感器触发脉冲。第一车辆向第二车辆传输来自第一车辆的传感器的传感器数据，并且第二车辆向第一车辆传输来自第二车辆的传感器传感器数据。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 车辆 通信 进行 同步 传感器 数据 获取 处理 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于使用车辆通信网络来控制车辆传感器数据获取的计算机实现的方法，包括：使用所述车辆通信网络建立用于第一车辆与第二车辆之间的计算机通信的可操作连接；在所述第一车辆处和所述第二车辆处接收全局时间信号，其中所述第一车辆的处理器将所述第一车辆的本地时钟信号与所述全局时间信号同步，并且所述第二车辆的处理器将所述第二车辆的本地时钟信号与所述全局时间信号同步；确定针对传感器数据获取过程时间的捕获间隔，所述捕获间隔使由所述第一车辆的传感器和所述第二车辆的传感器能够捕获的数据帧的总数目最大化；根据所述捕获间隔向所述第一车辆的所述传感器传输第一传感器触发脉冲，从而触发从所述第一车辆的所述传感器获取传感器数据，其中所述第一车辆向所述第二车辆传输来自所述第一车辆的所述传感器的所述传感器数据；以及根据所述捕获间隔向所述第二车辆的所述传感器传输第二传感器触发脉冲，从而触发从所述第二车辆的所述传感器获取传感器数据，其中所述第二传感器触发脉冲从所述第一传感器触发脉冲偏移所述捕获间隔，并且其中所述第二车辆向所述第一车辆传输来自所述第二车辆的所述传感器的所述传感器数据。
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