[发明专利]基于并联机构的载运机器人举升系统在审
| 申请号： | 201810949735.7 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN109048858A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 倪涛;李文航 | 申请（专利权）人： | 苏州中研讯科智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中区太*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明一种基于并联机构的载运机器人举升系统，包括举升固定平台、举升运动平台、以及用于铰接固定平台和运动平台的三组圆周均布的驱动支链；所述驱动支链包括转动铰接于举升固定平台的下支架、转动铰接于举升运动平台的上支架、以及铰接于上下支架的电动缸作动器；驱动支链的电动缸伸缩运动带动上支架转动，进而转换为举升平台的升降，实现对货物的举升。 | ||
| 搜索关键词： | 举升 运动平台 并联机构 固定平台 举升系统 转动铰接 电动缸 上支架 驱动 机器人 铰接固定 举升平台 上下支架 伸缩运动 下支架 作动器 铰接 均布 转动 升降 货物 转换 | ||
【主权项】：
1.一种基于并联机构的载运机器人举升系统，其结构特征在于：包括举升固定平台、举升固定平台、举升运动平台、以及用于铰接固定平台和运动平台的三组圆周均布的驱动支链；所述驱动支链包括转动铰接于举升固定平台的下支架、转动铰接于举升运动平台的上支架、以及铰接于上下支架的电动缸作动器；驱动支链的电动缸伸缩运动带动上支架转动，进而转换为举升平台的升降，实现对货物的举升。
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