[发明专利]一种肺结节穿刺导航系统在审
| 申请号： | 201810950030.7 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN109009435A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 刘德若;马千里;陈向前;邵钒;闫亚东;陈小刚;范胜文;史纪鹏 | 申请（专利权）人： | 真健康（北京）医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/10;A61B17/34 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100191 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种肺结节穿刺导航系统。该系统包括：三维可视化显示单元、粗配准单元、精配准单元和导航跟踪单元；三维可视化显示单元用于分别显示患者的肺三维模型、肺结节三维模型、胸廓三维模型和皮肤三维模型；粗配准单元用于在患者胸廓上和胸廓三维模型上分别采集解剖位置点的信息，并将两种解剖位置点的信息进行配准；精配准单元用于将患者皮肤的点云模型与皮肤三维模型进行配准，点云模型为通过定位工具实时采集的患者体表皮肤的轮廓信息；导航跟踪单元包括用于实时导航跟踪定位工具在患者体表上的位置的红外跟踪系统。本发明避免了传统方法中置入弹簧圈对人造成的伤害和CT反复引导对人造成的辐射损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 三维模型 配准单元 肺结节 穿刺导航系统 三维可视化 点云模型 定位工具 跟踪单元 患者体表 解剖位置 皮肤 配准 胸廓 弹簧圈 红外跟踪系统 患者皮肤 患者胸廓 轮廓信息 实时采集 实时导航 医疗设备 置入 损伤 采集 辐射 跟踪 伤害 | ||
【主权项】：
1.一种肺结节穿刺导航系统，其特征在于，包括：三维可视化显示单元，所述三维可视化显示单元用于分别显示患者的肺三维模型、肺结节三维模型、胸廓三维模型和皮肤三维模型；粗配准单元，所述粗配准单元用于在所述患者胸廓上和所述胸廓三维模型上分别采集解剖位置点的信息，并将两种所述解剖位置点的信息进行配准；精配准单元，所述精配准单元用于将所述患者皮肤的点云模型与所述皮肤三维模型进行配准，所述点云模型为通过定位工具实时采集的所述患者体表皮肤的轮廓信息；导航跟踪单元，所述导航跟踪单元包括用于实时导航跟踪所述定位工具在所述患者体表上的位置的红外跟踪系统。
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