[发明专利]一种紧固件自动装配机器人有效
| 申请号： | 201810950064.6 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN109227103B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 章炬辉;朱景建 | 申请（专利权）人： | 湖州职业技术学院 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 上海天协和诚知识产权代理事务所 31216 | 代理人： | 张轶 |
| 地址： | 313000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化组装领域，特别涉及一种紧固件自动装配机器人，包括底座、紧固件插板、可移动工具库、紧固件插板输送系统、动力系统和扭矩控制机构，紧固件插板输送系统包括用于运输紧固件插板的传送带和用于抬升紧固件插板的提拉夹紧组件，动力系统通过一个能够垂直升降的铅锤面坐标架设置在底座的上方，提拉夹紧组件包括用于横向移动紧固件插板的横移机构、用于纵向移动紧固件插板的纵移机构和用于转换紧固件插板姿态的抬升机构，可移动工具库包括用于装载若干个紧固件套筒的转动式筒架，本发明的一种紧固件自动装配机器人，能够同时具备多种紧固件和工具套筒，并且能够对需要的紧固件进行精确的自动拾取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 紧固 自动 装配 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种紧固件自动装配机器人，其特征在于：包括底座（1）、紧固件插板（2）、可移动工具库、紧固件插板（2）输送送系统、动力系统和扭矩控制机构，紧固件插板（2）输送系统包括用于运输紧固件插板（2）的传送带（3）和用于抬升紧固件插板（2）的提拉夹紧组件，传送带（3）水平设置在底座（1）的顶部，可移动工具库和提拉夹紧组件均呈竖直并且能够升降的设置在传送带（3）的正上方，动力系统通过一个能够垂直升降的铅锤面坐标架（4）设置在底座（1）的上方，动力系统能够横向移动的设置在铅锤面坐标架（4）的顶部，可移动工具库位于提拉夹紧组件与铅锤面坐标架（4）之间，提拉夹紧组件包括用于横向移动紧固件插板（2）的横移机构、用于纵向移动紧固件插板（2）的纵移机构和用于转换紧固件插板（2）姿态的抬升机构，可移动工具库包括用于装载若干个紧固件套筒（67）的转动式筒架（5），动力系统包括用于拾取套筒（67）并安装紧固件的第一液压马达（63）和用于带动第一液压马达（63）靠近可移动工具库方向的液压滑台（6），扭矩控制机构设置在第一液压马达（63）远离可移动工具库的一侧，并且扭矩控制机构固定设置在液压滑台（6）之上，底座（1）的上方还固定设置有用于控制机器人运行的可编程逻辑控制器（7）。
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