[发明专利]使用车辆通信进行同步车辆传感器数据获取处理的系统和方法有效

专利信息
申请号: 201810950105.1 申请日: 2018-08-20
公开(公告)号: CN109426259B 公开(公告)日: 2023-04-28
发明(设计)人: S·K·阿尔-斯托希;P·科尔卡;H·塔菲施 申请(专利权)人: 本田技研工业株式会社
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02;G01C21/34;G01C21/16;G01S19/47
代理公司: 北京市金杜律师事务所 11256 代理人: 王茂华
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 一种用于使用车辆通信网络来控制车辆传感器数据获取的方法包括:在第一车辆处和第二车辆处接收全局时间信号。第一车辆将第一车辆的本地时钟信号与全局时间信号同步,并且第二车辆将第二车辆的本地时钟信号与全局时间信号同步。此外,该方法包括确定使第一车辆的传感器的致动与第二车辆的传感器的致动之间的时间最小化的捕获间隔。该方法包括根据捕获间隔致动第一车辆的传感器和第二车辆的传感器。第一车辆向第二车辆传输传感器数据,并且第二车辆向第一车辆传输传感器数据。
搜索关键词: 使用 车辆 通信 进行 同步 传感器 数据 获取 处理 系统 方法
【主权项】:
1.一种用于使用车辆通信网络来控制车辆传感器数据获取的计算机实现的方法,包括:使用所述车辆通信网络建立用于第一车辆与第二车辆之间的计算机通信的可操作连接;在所述第一车辆处和所述第二车辆处接收全局时间信号,其中所述第一车辆的处理器将所述第一车辆的本地时钟信号与所述全局时间信号同步,并且所述第二车辆的处理器将所述第二车辆的本地时钟信号与所述全局时间信号同步;确定针对传感器数据获取过程时间的捕获间隔,所述捕获间隔使所述第一车辆的传感器的致动与所述第二车辆的传感器的致动之间的时间最小化;以及根据所述捕获间隔,致动所述第一车辆的所述传感器以从所述第一车辆的所述传感器捕获传感器数据,并且致动所述第二车辆的所述传感器以从所述第二车辆的所述传感器捕获传感器数据,其中所述第一车辆向所述第二车辆传输通过所述第一车辆的所述传感器的致动而获取的、来自所述第一车辆的所述传感器的所述传感器数据,并且所述第二车辆向所述第一车辆传输通过所述第二车辆的所述传感器的致动而获取的、来自所述第二车辆的所述传感器的所述传感器数据。
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