[发明专利]一种内置式永磁同步电机控制方法及系统

摘要

本发明公开一种内置式永磁同步电机控制方法及系统，涉及永磁同步电机控制技术领域，本发明将转速‑电流环合并，采用基于模型预测控制的单环控制器，设计过程简单；预测模型采用增量模型，能够减少或消除静态误差，对于不变的干扰，可以消除其对预测结果的影响；除了传统的对d轴电流id和q轴电流iq的约束外，额外增加对q轴电流变化率Δiq的约束，使dq坐标系下的定子电压ud、uq能够更好的限制在允许范围内；目标函数包含实际电角速度与参考电角速度的偏差和控制量的变化量，参考电角速度选为从当前输出向设定值光滑趋近的参考轨迹，通过最小化该目标函数，实现了对目标转速的跟踪；鲁棒性好，对参数的敏感性不高，只要目标函数确定，不会因为参数改变而使系统收到较大影响。

主权项

1.一种内置式永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S10、将内置式永磁同步电机的三相定子电流信号进行Clark变换和Park变换获得同步旋转坐标下的定子电流；S20、将同步旋转坐标下的定子电流和内置式永磁同步电机的电角速度作为模型预测控制方法的输入值，通过合并转速‑电流为单环控制的方式，在线求解二次型优化控制问题从而获得同步旋转坐标下的定子电压；S30、对同步旋转坐标下的定子电压进行反Park变换，采用SVPWM方法获得PWM控制信号调节三相定子电流，进而控制内置式永磁同步电机的转速。