[发明专利]双侧双工位力控砂带机及其打磨工作站有效
申请号: | 201810950571.X | 申请日: | 2018-08-20 |
公开(公告)号: | CN108789060B | 公开(公告)日: | 2019-10-18 |
发明(设计)人: | 梁海龙;蒋小双;胡尕磊;霍锦添 | 申请(专利权)人: | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
主分类号: | B24B21/00 | 分类号: | B24B21/00;B24B21/18;B24B21/20;B24B51/00;B24B55/00 |
代理公司: | 佛山市粤顺知识产权代理事务所 44264 | 代理人: | 唐强熙;黄家权 |
地址: | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种双侧双工位力控砂带机及其打磨工作站,其中双侧双工位力控砂带机包括单工位打磨柜和动力输出柜,单工位打磨柜设置两套,动力输出柜设置于两套单工位打磨柜之间;单工位打磨柜包括由打磨主动轮、打磨砂轮、打磨从动轮和打磨砂带组成的打磨系统,打磨砂带绕设于打磨主动轮、打磨砂轮和打磨从动轮上;单工位打磨柜还包括力控机构和纠偏机构,力控机构驱动打磨砂轮线性活动,纠偏机构驱动打磨从动轮绕一侧摆动;动力输出柜包括打磨电机和传动轴,打磨电机驱动传动轴转动,传动轴两端与相应的打磨主动轮连接。本发明打磨质量、效率提升,力控灵敏度高,打磨适应性强,打磨性能可靠,砂带更换方便快捷,制造成本低。 | ||
搜索关键词: | 打磨 单工位 打磨砂轮 动力输出 从动轮 砂带机 双工位 主动轮 砂带 打磨电机 纠偏机构 传动轴 两套 工作站 驱动传动轴 打磨系统 打磨性能 机构驱动 效率提升 制造成本 灵敏度 摆动 转动 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种双侧双工位力控砂带机,包括单工位打磨柜(A),所述单工位打磨柜(A)左右对称的设置两套,所述双侧双工位力控砂带机还包括设置于两套单工位打磨柜(A)之间的动力输出柜(B);所述单工位打磨柜(A)包括由打磨主动轮(6)、打磨砂轮(8)、打磨从动轮(9)和打磨砂带(7)组成的打磨系统,打磨主动轮(6)、打磨砂轮(8)和打磨从动轮(9)分别可转动设置,打磨砂带(7)绕设于打磨主动轮(6)、打磨砂轮(8)和打磨从动轮(9)上,使彼此间传动连接,打磨砂轮(8)至少部分外露出单工位打磨柜(A)上的打磨柜体(A1);所述单工位打磨柜(A)还包括与打磨砂轮(8)配套设置的力控机构(10)和与打磨从动轮(9)配套设置的纠偏机构(11),力控机构(10)驱动打磨砂轮(8)线性活动,纠偏机构(11)驱动打磨从动轮(9)绕一侧摆动;所述动力输出柜(B)包括打磨电机(1)和传动轴(5),打磨电机(1)通过传动组件连接传动轴(5)、并驱动传动轴(5)转动,传动轴(5)两端分别伸入两侧的单工位打磨柜(A)中、并与相应的打磨主动轮(6)连接,打磨电机(1)通过传动轴(5)同时和/或同步驱动两单工位打磨柜(A)上的打磨系统工作;其特征在于:所述力控机构(10)包括力控固定座(10.1)、力控气缸(10.2)和传动块(10.3),力控固定座(10.1)相对动力输出柜(B)固定设置,力控气缸(10.2)的缸体固定于力控固定座(10.1)上,力控气缸(10.2)的活塞杆通过传动块(10.3)连接打磨砂轮(8),打磨砂轮(8)定位转动在传动块(10.3)上;工作时,力控气缸(10.2)通过传动块(10.3)驱动打磨砂轮(8)横向线性活动;所述纠偏机构(11)包括纠偏固定座(11.1)、纠偏气缸(11.2)、纠偏支架(11.3)和纠偏控制组件,纠偏固定座(11.1)相对动力输出柜(B)固定设置,纠偏气缸(11.2)的缸体固定于纠偏固定座(11.1)上,纠偏气缸(11.2)的活塞杆通过纠偏支架(11.3)连接打磨从动轮(9),打磨从动轮(9)可摆动的设置于纠偏支架(11.3)上,纠偏控制组件设置于打磨从动轮(9)与纠偏支架(11.3)之间,用于作用打磨从动轮(9)在纠偏支架(11.3)上绕一侧定位摆动。
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