[发明专利]流量控制方法和装置

摘要

本公开提出一种流量控制方法和装置，涉及仓库自动化领域。其中的方法包括：响应于自动导引运输车锁定流量控制区域内的单元格的请求，判断流量控制区域内当前被锁定的单元格的数量是否达到锁定单元格最大数量；在未达到锁定单元格最大数量的情况下，允许请求的自动导引运输车锁定流量控制区域内的单元格，且允许本次锁定的流量控制区域内的单元格的数量不超过差值数量，差值数量根据锁定单元格最大数量与流量控制区域内当前被锁定的单元格的数量之间的差值确定；在达到锁定单元格最大数量的情况下，允许请求的自动导引运输车最远锁定到流量控制区域之外的边缘单元格。从而改善流量控制区域处的拥堵或锁死状况。