[发明专利]当前地毯类型辨识系统

摘要

本发明涉及一种当前地毯类型辨识系统，包括：启动按钮，设置在箱子的顶端，位于箱子的把手附近，用于接收用户的按压操作，以确定箱子当前是否进入助力控制模式；大数据存储端，用于预先存储地毯灰度阈值范围，所述地毯灰度阈值范围由地毯灰度上限阈值和地毯灰度下限阈值组成，所述地毯灰度上限阈值和所述地毯灰度下限阈值的取值都在0‑255之间；地毯拍摄设备，设置在箱子的顶端，用于对所述箱子附近的地毯进行即时图像拍摄，以获得对应的即时地毯图像；动态范围检测设备，设置在箱子的顶端，用于接收所述即时地毯图像，对所述即时地毯图像的当前动态范围进行检测，以获得所述当前动态范围。通过本发明，能够有效改善推箱的性能。

主权项

1.一种当前地毯类型辨识系统，所述系统包括：启动按钮，设置在箱子的顶端，位于箱子的把手附近，用于接收用户的按压操作，以确定箱子当前是否进入助力控制模式；大数据存储端，用于预先存储地毯灰度阈值范围，所述地毯灰度阈值范围由地毯灰度上限阈值和地毯灰度下限阈值组成，所述地毯灰度上限阈值和所述地毯灰度下限阈值的取值都在0‑255之间；地毯拍摄设备，设置在箱子的顶端，用于对所述箱子附近的地毯进行即时图像拍摄，以获得对应的即时地毯图像，并输出所述即时地毯图像；动态范围检测设备，设置在箱子的顶端，用于接收所述即时地毯图像，对所述即时地毯图像的当前动态范围进行检测，以获得所述当前动态范围；动态范围调整设备，与所述动态范围检测设备连接，用于接收所述即时地毯图像和所述当前动态范围，并基于所述当前动态范围对所述即时地毯图像进行动态范围调整，以使得所述即时地毯图像的动态范围扩展到预设动态范围区间，所述动态范围调整设备输出调整后的范围修正图像；噪声排序设备，与所述动态范围调整设备连接，用于接收所述范围修正图像，对所述范围修正图像中的各种噪声类型进行最大幅值的从大到小排序，将序号在前的预设数量的噪声类型的数量作为最大噪声数量输出；数量统计设备，用于接收所述范围修正图像，获取所述范围修正图像中的各种噪声类型的数量，并将所述范围修正图像中的各种噪声类型的数量作为参考噪声数量输出；层数采集设备，与所述噪声排序设备连接，用于接收所述最大噪声数量，并基于所述最大噪声数量确定进行信号分割的层数，其中，所述最大噪声数量越多，进行信号分割的层数越多，所述层数采集设备将确定的进行信号分割的层数作为目标层数输出；去噪参考设备，与所述数量统计设备连接，用于接收所述参考噪声数量，并基于所述参考噪声数量确定对小波系数进行缩小的百分比值，其中，所述参考噪声数量越多，确定的对小波系数进行缩小的百分比值越小，所述去噪参考设备将确定对小波系数进行缩小的百分比值作为目标百分比值输出；去噪执行设备，分别与所述噪声排序设备、所述去噪参考设备和所述去噪参考设备连接，用于接收所述范围修正图像、所述目标层数和所述目标百分比值，采用哈尔小波基基于所述目标层数对所述范围修正图像执行所述目标层数的信号分解，以获得从第一层到最高层的各个高频系数和最高层的各个低频系数，对从第一层到最高层的各个高频系数进行基于目标百分比值的数值收缩，以获得从第一层到最高层的各个收缩后高频系数，并基于所述第一层到最高层的各个收缩后高频系数和所述最高层的各个低频系数重构所述范围修正图像对应的已执行图像；地毯识别设备，与所述去噪执行设备连接，用于接收所述已执行图像，基于预设地毯灰度阈值范围对所述已执行图像执行地毯图案提取，并对提取到的地毯图像进行类型识别，以获得并输出对应的当前地毯类型；自动助力设备，设置在箱子的低端，分别与所述地毯拍摄设备和所述启动按钮连接，用于在箱子当前进入助力控制模式且所述当前地毯类型为阻力类型地毯时，以偏下的角度向后方喷射气体以推动箱子向前移动；其中，所述自动助力设备还用于在箱子当前进入非助力控制模式时，停止以偏下的角度向后方喷射气体。