[发明专利]一种自动三维在线监控磁定向装置

摘要

一种自动三维在线监控磁定向装置，涉及磁定向印刷领域，包括放纸平台和磁定向平台，磁定向平台设于放纸平台下方，还包括三维移动单元、在线监控单元、显示屏和CPU控制单元；三维移动单元和在线监控单元分别与CPU控制单元连接；三维移动单元与磁定向平台固定连接，三维移动单元用于调节纸张和磁铁之间的相对位置；三维移动单元具备X‑Y‑Z三个维度的直线活动；在线监控单元包括第一摄像头和第二摄像头；本发明通过三轴联动实现三维运动，同时与摄像头联动通过计算及分析图片的条纹亮度实现最佳磁定向位置的自动寻找和定位。

主权项

1.一种自动三维在线监控磁定向装置，包括放纸平台和磁定向平台，磁定向平台设于放纸平台下方，放纸平台用于放置待定向的纸张，磁定向平台用于放置磁铁，其特征在于：还包括三维移动单元、在线监控单元、CPU控制单元和显示屏；三维移动单元和在线监控单元分别与CPU控制单元连接；三维移动单元与磁定向平台固定连接，三维移动单元用于调节纸张和磁铁之间的相对位置；三维移动单元包括X轴线性模组、Y轴线性模组和Z轴线性模组，三个线性模组互相垂直构成XYZ三维空间直角坐标系，三维移动单元具备X‑Y‑Z三个维度的直线活动；X轴线性模组、Y轴线性模组和Z轴线性模组均包括步进电机、滚珠丝杠、固定座和滑块，步进电机设于固定座的一端，滚珠丝杠设于固定座上且连接步进电机，滑块设于滚珠丝杠上；X轴线性模组的滑块与Y轴线性模组的固定座固定连接，Y轴线性模组的滑块与Z轴线性模组的固定座固定连接，Z轴线性模组的滑块与磁定向平台连接；在线监控单元包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头竖直设置于放纸平台的上方，第二摄像头设于放纸平台的侧上方；CPU控制单元和显示屏连接，CPU控制单元用于将摄像头捕捉的图像进行处理以确定最佳磁定向位置，并驱动三维移动单元以使磁定向平台自动到达最佳的磁定向位置。