[发明专利]一种机器人、机器人的运动自适应方法和系统有效
| 申请号： | 201810951364.6 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN110888421B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 曾雄伟;方榆;黄景维;王荣秋 | 申请（专利权）人： | 广州哨马智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 510650 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人、机器人的运动自适应方法和系统，本发明通过时间控制量调整机器人的运动状态，首先识别机器人与识别标签之间的第一相对位置关系，然后根据第一相对位置关系计算机器人的运动时间控制量，在机器人运动一段时间后再根据机器人当前与识别标签之间的第二相对位置关系，得到机器人实际移动的距离，根据机器人实际移动的距离和理论移动距离调整运动时间控制量。本发明使得机器人可以在匀速状态下移动，减少速度变更的次数，使得机器人运动更加平稳流畅；同时，本发明根据机器人的实际移动距离和理论移动距离对运动时间控制量进行调整，形成负反馈，使得机器人运动更加精确。本发明可以广泛应用于自动化领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 运动 自适应 方法 系统 | ||
【主权项】：
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