[发明专利]一种伸缩轮式抛光工具

摘要

一种伸缩轮式抛光工具，用于提高机器人对航空发动机叶片进行自动抛光时的精度和效率，驱动机构，伸缩机构以及抛光机构。驱动机构包括基座、手轮、丝杠滑块、丝杠杆、连接块。基座固定在地面上，丝杠滑块和丝杠杆组成的丝杠通过轴承连接在基座上，手轮与丝杠采用过盈配合固接。连接块固接在丝杠滑块上，连接块与伸缩机构中的第一双头螺柱通过螺纹啮合。伸缩机构包括第一双头螺柱、上端轴、弹簧减震器、第二双头螺柱、下端轴。下端轴下端与抛光机构的箱体固接。抛光机构包括伺服电机、箱体、抛光滚轮、抛光砂纸、联轴器、运动轴、平键。运动轴通过联轴器与伺服电机的输出轴连接。抛光滚轮通过平键与运动轴键连接。抛光滚轮上黏连抛光砂纸。

主权项

1.一种伸缩轮式抛光工具，包括驱动机构(18)，伸缩机构(19)以及抛光机构(20)；所述的驱动机构(18)包括基座(1)、手轮(2)、丝杠滑块(3)、丝杠杆(4)、连接块(5)；所述的基座(1)固定在地面上，所述的丝杠滑块(3)和丝杠杆(4)组成的丝杠通过轴承连接在基座(1)上，所述的手轮(2)与丝杠采用过盈配合固接，随着手轮(2)带动丝杠旋转；所述的连接块(5)固接在丝杠滑块(3)上，连接块(5)与伸缩机构(19)中的第一双头螺柱(6)通过螺纹啮合；所述的伸缩机构(19)中包括第一双头螺柱(6)、上端轴(7)、弹簧减震器(8)、第二双头螺柱(6a)、下端轴(9)；第一双头螺柱(6)与连接块(5)连接，所述的上端轴(7)的一端通过双头螺柱(6)、连接块(5)连接驱动机构(18)，上端轴(7)的另一端与弹簧减震器(8)固接，所述的下端轴(9)通过第二双头螺柱(6a)与弹簧减震器(8)连接；所述的抛光机构(20)包括伺服电机(10)、箱体(12)、抛光滚轮(13)、抛光砂纸(14)、联轴器(15)、运动轴(16)、平键(17)；所述的下端轴(9)下端与箱体(12)固接；所述的伺服电机(10)紧固在箱体(12)上，提供抛光驱动力，所述的运动轴(16)通过联轴器(15)与伺服电机(10)的输出轴连接；所述的抛光滚轮(13)通过平键(17)与运动轴(16)键连接，带动旋转；所述的抛光滚轮(13)上黏连抛光砂纸(14)。