[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质有效
| 申请号： | 201810951486.5 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN109435945B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 西口辽彦;伴野佳史;鲤渊宏之 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘建 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种即便在自动地进行的车道变更的中途变得难以进行车道的识别的情况下，也能够完成车道变更的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：检测部，其检测车辆的行进方向的路面的行车道标记的位置；存储部，其在沿着行进方向的规定的范围内存储由检测部检测出的行车道标记的位置；车道变更控制部，其基于由检测部检测出的行车道标记的位置来控制车辆的车道变更，在由检测部变得不能检测出行车道标记的情况下，车道变更控制部判定基于存储于存储部的规定的范围的行车道标记的位置是否能够进行车道变更，在判定为能够进行车道变更的情况下，基于规定的范围的行车道标记的位置来控制车辆的车道变更。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制系统 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统具备：检测部，其检测车辆的行进方向的路面的行车道标记的位置；存储部，其在沿着所述行进方向的规定的范围内存储由所述检测部检测出的所述行车道标记的位置；以及车道变更控制部，其基于由所述检测部检测出的所述行车道标记的位置，来控制所述车辆的车道变更，在由所述检测部变得不能检测出所述行车道标记的位置的情况下，所述车道变更控制部判定基于存储于所述存储部的所述规定的范围的所述行车道标记的位置是否能够进行所述车道变更，在判定为能够进行所述车道变更的情况下，基于存储于所述存储部的所述规定的范围的所述行车道标记的位置，来控制所述车辆的所述车道变更。
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