[发明专利]主动机翼-扭转机构以及控制系统有效
| 申请号： | 201810952115.9 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN109484621B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | E·利维拉托斯;C·凯斯 | 申请（专利权）人： | 极光飞行科学公司 |
| 主分类号： | B64C3/00 | 分类号： | B64C3/00;B64C3/38 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐东升;赵蓉民 |
| 地址： | 美国弗*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开主动机翼‑扭转机构以及控制系统，并涉及具有机翼、致动系统、传感器和/或控制器的机翼‑扭转飞行器。机翼具有延伸至翼尖的翼展。机翼可以进一步包括沿翼展方向对准的翼梁，其中至少一个翼肋可操作地耦接到翼梁。致动系统可以配置为旋转翼梁，进而扭转地旋转(枢转)耦接到翼梁的至少一个翼肋，从而扭转机翼。传感器可以配置为测量机翼的特性，同时控制器可以配置为至少部分地基于来自传感器的输入命令致动系统以旋转翼梁。 | ||
| 搜索关键词： | 主动 机翼 扭转 机构 以及 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种带有主动控制表面控制的飞行器(100)，包括：柔性机翼，其由翼展限定，其中所述柔性机翼包括沿翼展方向对准的翼梁(202)，其中至少一个翼肋(204，208)可操作地耦接到所述翼梁(202)；致动系统(308)，其绕扭转轴线扭转地旋转所述翼梁(202)，进而引起耦接到所述翼梁(202)的所述至少一个翼肋(204，208)旋转，从而扭转所述柔性机翼的至少一部分；传感器(302)，其配置为测量所述柔性机翼的特性；以及控制器，其配置为至少部分地基于来自所述传感器(302)的输入命令所述致动系统(308)以旋转所述翼梁(202)。
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