[发明专利]一种汽车维修自动喷漆实现方法在审
| 申请号： | 201810952121.4 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN108745837A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 栾焕民 | 申请（专利权）人： | 麦特汽车服务股份有限公司 |
| 主分类号： | B05D7/14 | 分类号： | B05D7/14;B05B12/12;B05B13/04 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 马国冉 |
| 地址： | 264006 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车维修自动喷漆实现方法，包括以下步骤：S1、维修车辆通过轨道进入喷漆房，对车辆进行定位；S2、对喷漆位置进行归一化打磨，打磨完成以后对喷漆位置的周围进行贴护，贴护完成在喷漆位置的边界设置一定的检测标志物；S3、喷漆机器人对喷漆位置进行自动测量，这种测量可以在喷漆过程中实时测量，也可以在喷漆前进行测量，测量完成后根据测量的三维形状、坐标信息，控制喷枪在无测量的情况下进行喷漆作业。本发明的有益效果是：能够实现车辆钣金维修以后，对维修部位进行自动喷漆，对于喷漆量、喷漆部位、面积进行自动控制，由自动喷漆系统代替人工操作，实现汽车维修喷漆工作。 | ||
| 搜索关键词： | 喷漆位置 喷漆 测量 汽车维修 自动喷漆 打磨 自动喷漆系统 检测标志物 喷漆机器人 边界设置 车辆钣金 喷漆过程 喷漆作业 人工操作 三维形状 实时测量 维修部位 维修车辆 自动测量 坐标信息 归一化 喷漆房 喷枪 维修 轨道 | ||
【主权项】：
1.一种汽车维修自动喷漆实现方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、维修车辆通过轨道进入喷漆房，对车辆进行定位；S2、对喷漆位置进行归一化打磨，打磨完成以后对喷漆位置的周围进行贴护，贴护完成在喷漆位置的边界设置一定的检测标志物；S3、喷漆机器人对喷漆位置进行自动测量，这种测量可以在喷漆过程中实时测量，也可以在喷漆前进行测量，测量完成后根据测量的三维形状、坐标信息，控制喷枪在无测量的情况下进行喷漆作业。
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