[发明专利]用于精密零件焊接中心的正面盖板方向识别组件

摘要

本发明用于精密零件焊接中心的正面盖板方向识别组件，包括方向识别平台，方向识别平台上设有正面盖板推送气缸、与正面盖板推送气缸的输出端连接的正面盖板吸盘，方向识别平台上还设有正面盖板推送通道，正面盖板推送通道包括首尾相接的正面盖板横向通道和正面盖板竖向通道，正面盖板吸盘位于正面盖板横向通道与正面盖板竖向通道的连接处，正面盖板竖向通道的末端设有缺口检测传感器，正面盖板推送通道的侧面设有缺口定位气缸，缺口定位气缸的输出端插入正面盖板竖向通道内，方向识别平台底部设有正面盖板旋转电机，正面盖板旋转电机的旋转端位于正面盖板竖向通道的末端。本发明全程自动化对正面盖板进行方向识别、调整、定位，速度快。

主权项

1.用于精密零件焊接中心的正面盖板方向识别组件，其特征在于：包括方向识别平台，所述方向识别平台上设有正面盖板推送气缸、与正面盖板推送气缸的输出端连接的正面盖板吸盘，所述方向识别平台上还设有正面盖板推送通道，所述正面盖板推送通道包括首尾相接的正面盖板横向通道和正面盖板竖向通道，所述正面盖板吸盘位于正面盖板横向通道与正面盖板竖向通道的连接处，所述正面盖板吸盘的移动方向与正面盖板竖向通道的长度方向一致，所述正面盖板竖向通道的末端设有缺口检测传感器，所述正面盖板推送通道的侧面设有缺口定位气缸，所述缺口定位气缸的输出端插入正面盖板竖向通道内，所述方向识别平台的底部设有正面盖板旋转电机，所述正面盖板旋转电机的旋转端位于正面盖板竖向通道的末端。