[发明专利]控制工业机械的铲动参数

摘要

本公开提供了控制工业机械的铲动参数。一种工业机械，包括铲斗、铲斗柄部、吊杆、铲动马达、提升马达、摆动马达、第一传感器、第二传感器和控制器。第一传感器生成与铲斗柄部角度相关的第一信号，而第二传感器生成与提升绳角度相关的第二信号。第一信号和第二信号由控制器接收。控制器基于第一和第二信号，确定收缩扭矩值。收缩扭矩值与收缩扭矩阈值相比较。如果收缩扭矩值大于或者等于阈值，则铲动马达的收缩扭矩被设定为最大值。如果收缩扭矩小于阈值，则铲动马达的收缩扭矩被设定为缺省值。

主权项

1.一种工业机械，包括：铲斗；铲斗柄部；吊杆；铲动马达；提升马达；摆动马达；第一传感器，所述第一传感器能操作为生成与铲斗柄部角度相关的第一信号；第二传感器，所述第二传感器能操作为生成与提升绳角度相关的第二信号；控制器，所述控制器被配置为：接收与所述铲斗柄部角度相关的所述第一信号以及与所述提升绳角度相关的所述第二信号，基于所述第一信号和第二信号确定收缩扭矩值，将所述收缩扭矩值与收缩扭矩阈值进行比较，以及响应于确定所述收缩扭矩值大于或等于所述收缩扭矩阈值，将所述铲动马达的收缩扭矩设定为最大值。