[发明专利]一种基于任意已知平面形状的单目相机自标定方法有效
| 申请号： | 201810952873.0 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN109242910B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 程建;康玄烨;苏炎洲;周娇;刘三元 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/13 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 何凡 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于任意已知平面形状的单目相机自标定方法。本发明充分利用目标中已知平面形状信息，对目标与相机间位姿关系无任何要求，适应尺度、旋转及射影变换，且对遮挡、杂波具有一定的鲁棒性；无需额外标定物及相机特殊运动，大大降低相机标定过程的复杂度；解决了自标定结果实时性、准确性差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 任意 已知 平面 形状 相机 标定 方法 | ||
【主权项】：
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