[发明专利]基于PWM的比例电磁阀驱动方法有效
| 申请号： | 201810953359.9 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN108980441B | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 李璘;蔡登胜;孙金泉;江恒 | 申请（专利权）人： | 广西柳工机械股份有限公司 |
| 主分类号： | F16K31/06 | 分类号： | F16K31/06 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 李群华 |
| 地址： | 545007 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及比例电磁阀的控制方法，为解决现有比例电磁阀的PWM控制驱动电流闭环调节上升时间长、调节缓慢、不能快速响应的问题；提供一种基于PWM的比例电磁阀驱动方法，获取比例电磁阀的阻抗值R，检测比例电磁阀上加载的驱动电压P，检测目标电流是否发生变化，若目标电流Ix发生变化，计算预估占空比D＝K*R*Ix/P，控制器以预估的占空比D向比例电磁阀输出PWM信号；检测流经比例电磁阀的实际电流Ic并与目标电流Ix比较，采用闭环控制调节占空比直到实际电流Ic与目标电流Ix的差值小于等于误差值。在本发明中，这种控制方法省去了大部分控制的上升时间，又实现了控制的快速性，大大缩短了调节时间。 | ||
| 搜索关键词： | 比例电磁阀 目标电流 占空比 比例电磁阀驱动 预估 实际电流 检测 电流闭环调节 输出PWM信号 闭环控制 快速响应 驱动电压 控制器 快速性 加载 阻抗 | ||
【主权项】：
1.一种基于PWM的比例电磁阀驱动方法，其特征在于获取比例电磁阀的阻抗值R,检测比例电磁阀上加载的驱动电压P，检测目标电流是否发生变化，若目标电流Ix发生变化，计算预估占空比D:D＝K*R*Ix/P，K为预设系数，当计算的预估占空比D大于等于100％时预估占空比D取值为100％，控制器以预估占空比D向比例电磁阀输出PWM信号；检测流经比例电磁阀的实际电流Ic并与目标电流Ix比较，采用闭环控制调节占空比直到实际电流Ic与目标电流Ix的差值小于等于误差值。/n
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