[发明专利]基于双目立体视觉技术的锡膏检测设备在审
申请号: | 201810953544.8 | 申请日: | 2018-08-21 |
公开(公告)号: | CN109297402A | 公开(公告)日: | 2019-02-01 |
发明(设计)人: | 何建国 | 申请(专利权)人: | 苏州图锐智能科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/06 |
代理公司: | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人: | 李静 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了基于双目立体视觉技术的锡膏检测设备,包括送料系统、视觉系统、GPU处理器、输出系统,本发明将线阵双目立体视觉技术应用在锡膏厚度检测设备上,避免了现有技术采用光栅相移原理中,采用电子高频光栅,结构复杂,需要两组光栅才能达到检测精度,系统维护成本高的缺点,而且检测速度大大提高,同时可以根据产品类型定制光源,检测适应性高。本发明与传统技术相比,具有效率高、精度高、结构简单、成本低等优点,非常适合PCB板的锡膏在线产品检测和质量控制。 | ||
搜索关键词: | 锡膏 双目立体视觉 光栅 检测 检测设备 产品类型 电子高频 厚度检测 技术采用 技术应用 视觉系统 输出系统 送料系统 系统维护 在线产品 质量控制 处理器 两组 线阵 相移 光源 | ||
【主权项】:
1.基于双目立体视觉技术的锡膏检测设备,包括送料系统、视觉系统、GPU处理器、输出系统,其特征在于送料系统经过视觉系统的对焦平面,且载料后水平经过视觉系统的对焦平面,所述视觉系统经过预先标定,所述视觉系统从不同角度获取到待测产品图像后,将图像数据传输至GPU处理器,经过GPU处理器与视觉系统的标定文件对比,经运算处理后得出待测产品的3D点云图、视差图、矫正图像,GPU处理器根据运算处理结果,经输出系统输出待测产品的测量数据,并根据内置超限数据自动判定产品检测结果。
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