[发明专利]一种薄壁钢管斜角自动焊接设备在审
申请号: | 201810953561.1 | 申请日: | 2018-08-21 |
公开(公告)号: | CN108788587A | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
发明(设计)人: | 曾来运 | 申请(专利权)人: | 湖北峰佑高端装备制造有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B23K37/047;B23K37/053 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人: | 冯子玲 |
地址: | 441000 湖北省襄阳市高新*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种薄壁钢管斜角自动焊接设备,包括工作台和安装在工作台上的焊接机构,所述焊接机构包括焊接支架和安装在焊接支架上的焊枪;所述焊接支架包括十字滑台模组、连接板、第二伺服电机和L型旋转臂,所述十字滑台模组安装在工作台上;所述连接板的一端安装在十字滑台模组上,另一端安装有第二伺服电机;所述L型旋转臂的一端安装在第二伺服电机的输出轴上,另一端设有用于安装焊枪的焊枪夹具;该焊接设备还包括旋转推拉组件、送丝机构和PLC控制器。该焊接设备用于钢管斜角的自动焊接,能够准确把握焊接角度和焊接质量。 | ||
搜索关键词: | 焊接支架 十字滑台 伺服电机 斜角 自动焊接设备 薄壁钢管 焊接机构 焊接设备 焊枪 连接板 旋转臂 模组 焊接 焊枪夹具 模组安装 送丝机构 推拉组件 自动焊接 输出轴 工作台 钢管 | ||
【主权项】:
1.一种薄壁钢管斜角自动焊接设备,包括工作台(1)和安装在工作台(1)上的焊接机构(3),所述焊接机构(3)包括焊接支架和安装在焊接支架上的焊枪(307);其特征在于:所述焊接支架包括十字滑台模组、连接板(303)、第二伺服电机(304)和L型旋转臂(305),所述十字滑台模组安装在工作台(1)上;所述连接板(303)的一端安装在十字滑台模组上,另一端安装有第二伺服电机(304);所述L型旋转臂(305)的一端安装在第二伺服电机(304)的输出轴上,另一端设有用于安装焊枪(307)的焊枪夹具(306);该焊接设备还包括旋转推拉组件(2),所述旋转推拉组件(2)包括旋转轴(201)、推拉轴(202)、第一支座(203)、涨紧装置(204)、第一伺服电机(205)和推拉组件(206),所述第一支座(203)固定安装在工作台(1)上;所述旋转轴(201)为空心轴,所述推拉轴(202)插在旋转轴(201)内,所述推拉轴(202)的前端设有涨紧装置(204),所述推拉轴(202)的后端与推拉组件(206)通过推力轴承(211)连接,所述推拉组件(206)用于驱动推拉轴(202)在旋转轴(201)内轴向运动;所述旋转轴(201)通过轴承安装在第一支座(203)上,所述第一伺服电机(205)也固定安装在工作台(1)上,所述第一伺服电机(205)通过皮带轮组件(209)与旋转轴(201)连接;所述推拉组件(206)包括第一支座(203)和推拉油缸(210),所述推拉油缸(210)固定安装在第一支座(203)上,所述第一支座(203)固定安装在工作台(1)上,所述推拉油缸(210)的推拉轴与推力轴承(211)连接;所述旋转轴(201)包括主旋转轴(207)和次旋转轴(208),所述主旋转轴(207)通过轴承安装在第一支座(203)上,所述第一伺服电机(205)通过皮带轮组件(209)与主旋转轴(207)连接;所述次旋转轴(208)与主旋转轴(207)之间通过法兰连接,所述次旋转轴(208)的前端与涨紧装置(204)接触。
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