[发明专利]一种具有协作能力的勘探机器人在审
| 申请号： | 201810953808.X | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN109176510A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 饶昙 | 申请（专利权）人： | 深圳威琳懋生物科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 深圳益诺唯创知识产权代理有限公司 44447 | 代理人： | 肖婉萍 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种勘探机器人，其中，该勘探机器人在通讯范围内仅有一个停止移动的第一勘探机器人时，与该第一勘探机器人建立通讯连接，并发送工作数据至该第一勘探机器人，并在与该第一勘探机器人达到最大通讯距离时，停止移动，同时在通讯范围内出现第二勘探机器人时，与第二勘探机器人建立通讯连接，并接收第二勘探机器人发送的工作数据，并将第二勘探机器人发送的工作数据转发至第一勘探机器人。本发明能够使勘探机器人通过其他勘探机器人的支持深入勘探，减小更深入的勘探可能会失去与其他勘探机器人的通讯的风险，勘探数据也能够在其他勘探机器人的支持下传输到外界。 | ||
| 搜索关键词： | 勘探 机器人 工作数据 停止移动 通讯连接 发送 通讯 勘探数据 人本发明 通讯距离 协作能力 减小 转发 传输 | ||
【主权项】：
1.一种具有协作能力的勘探机器人，其特征在于，包括：存储器、处理器和通信模块，其中，所述存储器用于存储数据和可在所述处理器上运行的计算机程序，所述通信模块用于所述勘探机器人与其他设备进行通信交互，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：控制所述通信模块接收移动终端发送的移动指令，根据所述移动指令移动并记录移动轨迹；判断该勘探机器人的通讯范围内是否仅有一个停止移动的第一勘探机器人；在所述通讯范围内仅有一个所述第一勘探机器人时，控制所述通信模块与所述第一勘探机器人建立通讯连接，并发送工作数据至所述第一勘探机器人；判断与所述第一勘探机器人之间的距离是否达到最大通讯距离；在与所述第一勘探机器人达到所述最大通讯距离时，停止移动；判断该勘探机器人的通讯范围内是否出现第二勘探机器人；在通讯范围内出现所述第二勘探机器人时，控制所述通信模块与所述第二勘探机器人建立通讯连接；判断通讯范围内的所述第二勘探机器人是否达到预设数量；在通讯范围内的所述第二勘探机器人达到预设数量时，拒绝其他第二勘探机器人的通讯连接；控制所述通信模块接收所述第二勘探机器人发送的工作数据，并将所述第二勘探机器人发送的工作数据转发至所述第一勘探机器人。
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