[发明专利]行人跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质有效
申请号: | 201810953983.9 | 申请日: | 2018-08-21 |
公开(公告)号: | CN109255802B | 公开(公告)日: | 2023-08-18 |
发明(设计)人: | 陈思静 | 申请(专利权)人: | 平安科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246 |
代理公司: | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人: | 周燕君 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田区福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种行人跟踪方法、装置、终端设备及存储介质,所述方法包括:获取原始图像,采用行人检测算法获取原始图像中的行人图像,得到M个待跟踪行人包括跟踪区域;获取目标跟踪行人信息,包括N个行人标识和行人标识对应的行人区域,计算跟踪区域和其他跟踪区域之间的位置状态关系,以及跟踪区域在原始图像中的边缘状态关系;根据位置状态关系和边缘状态关系得到对应的待跟踪行人的行人视觉状态;根据待跟踪行人的行人视觉状态获取对应的行人跟踪算法;采用行人跟踪算法对跟踪区域和行人标识对应的行人区域进行匹配跟踪,得到行人跟踪结果,所述行人跟踪方法通过采用对应的行人跟踪算法进行匹配跟踪,提高了行人跟踪算方法的精度。 | ||
搜索关键词: | 行人 跟踪 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种行人跟踪方法,其特征在于,所述行人跟踪方法包括:获取原始图像,采用行人检测算法获取所述原始图像中的行人图像,得到M个待跟踪行人,每一所述待跟踪行人设置有跟踪区域,其中,M为正整数;获取目标跟踪行人信息,其中,目标跟踪行人信息包括N个行人标识和每一所述行人标识对应的行人区域,其中,N为正整数;计算每一所述跟踪区域和其他跟踪区域之间的位置状态关系,以及每一跟踪区域在所述原始图像中的边缘状态关系;根据所述位置状态关系和所述边缘状态关系得到对应的每一所述待跟踪行人的行人视觉状态;根据每一所述待跟踪行人的所述行人视觉状态获取对应的行人跟踪算法;采用所述行人跟踪算法对所述跟踪区域和每一所述行人标识对应的行人区域进行匹配跟踪,得到行人跟踪结果。
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