[发明专利]一种集耕地、除杂于一体的智能化耕整地器械及方法

摘要

一种集耕地、除杂于一体的智能化耕整地器械及方法，耕整地器械包括机架、耕地机构、灭茬机构和整地机构，耕地机构包括两组耕地犁和深度位移传感器，灭茬机构包括钢辊和沿着径向均匀设置在钢辊表面的多排倒钩，倒钩的旋转方向与耕地犁的前进方向相反，整地机构包括辊状碎土耙、设置在辊状碎土耙的后侧的锯齿状整地耙、设置在辊状碎土耙上方的收纳箱、湿度传感器和PH值测量仪；方法如下：耕地机构进行一次碎土、整地，灭茬机构进行灭茬除草，整地机构进行二次碎土、整地；本发明使耕整地器械更加机械化和智能化，减少泥土的附着，并能收集上茬作物及杂草植物根系、采集各种土壤信息，便于在耕种之前对土壤进行补给和处理，利于农作物的生长。

主权项

1.一种集耕地、除杂于一体的智能化耕整地器械，其特征在于，包括机架、耕地机构、灭茬机构和整地机构，所述机架呈A字型，包括两根斜梁和设置在所述斜梁之间的横梁，所述耕地机构包括耕地犁和深度位移传感器，所述机架的每根斜梁上分别设置有一组耕地犁，所述深度位移传感器固定在所述横梁中央；所述灭茬机构包括钢辊和倒钩，所述机架尾端设有连接梁，所述钢辊的两端分别通过第一滚轴与所述连接梁固定，所述钢辊的表面沿着径向均匀设有多排倒钩，所述倒钩的旋转方向与所述耕地犁的前进方向相反；所述整地机构包括辊状碎土耙、锯齿状整地耙、收纳箱、湿度传感器和PH值测量仪，所述辊状碎土耙的两端设有第一连杆，并通过所述第一连杆设置在所述连接梁上，所述锯齿状整地耙的两端设有第二连杆，并通过所述第二连杆设置在所述辊状碎土耙的后侧，所述收纳箱设置在所述辊状碎土耙上方，并将开口方向朝向所述灭茬机构，所述湿度传感器和PH值测量仪设置在所述锯齿状整地耙的顶端。