[发明专利]提高伺服电机定位精度的控制方法在审
| 申请号： | 201810954353.3 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN108964562A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 廖俊明 | 申请（专利权）人： | 四川台合机电设备有限责任公司 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14;H02K11/21 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 曾太平 |
| 地址： | 618000 四川省德阳市什邡*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了提高伺服电机定位精度的控制方法，依次进行以下步骤：通过操作编码器和螺纹螺杆机构进行对位置的精确运算，输入控制信号进入伺服电机的脉冲偏差计数器做加法；当所述脉冲偏差计数器不为零时，由所述伺服电机的控制单元向所述伺服电机的速度环发出速度指令；经过所述速度环参数及负载惯量比参数的换算，输出电流指令；所述电流指令通过控制回路控制所述伺服电机的逆变元件，由所述逆变元件驱动所述伺服电机进行定位调整。本发明解决了现有技术存在的伺服电机稳定与可靠性较低、定位控制不够精准的问题，提供提高伺服电机定位精度的控制方法，其应用时可以提升伺服电机的稳定性和可靠性，提稿定位的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服电机 计数器 脉冲偏差 逆变元件 速度环 螺纹螺杆机构 输出电流指令 输入控制信号 提升伺服电机 电流指令 定位调整 定位控制 负载惯量 控制回路 速度指令 编码器 换算 加法 零时 运算 驱动 应用 | ||
【主权项】：
1.提高伺服电机定位精度的控制方法，其特征在于，依次进行以下步骤：A、设置伺服电机自动定位装置，负载部分的右端连接伺服电机，伺服电机上设置编码器，伺服电机的右端设置螺纹螺杆机构，螺纹螺杆机构的下端连接设置限位开关；B、将螺纹螺杆机构和限位开关连接在负载部分上的伺服电机上，通过操作编码器和螺纹螺杆机构进行对位置的精确运算，实现实时位置显示和自动定位；C、输入控制信号进入伺服电机的脉冲偏差计数器做加法；D、输入伺服电机的编码器脉冲反馈进入所述脉冲偏差计数器中做减法；E、当所述脉冲偏差计数器不为零时，由所述伺服电机的控制单元向所述伺服电机的速度环发出速度指令；经过所述速度环参数及负载惯量比参数的换算，输出电流指令；F、所述电流指令通过控制回路控制所述伺服电机的逆变元件，由所述逆变元件驱动所述伺服电机进行定位调整。
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