[发明专利]一种基于双目焊接机械手的三维定位系统在审
| 申请号： | 201810954430.5 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN109129477A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 杜海艳;邬春学 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B23K37/00 |
| 代理公司： | 上海邦德专利代理事务所(普通合伙) 31312 | 代理人： | 袁步兰 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提出的一种基于双目焊接机械手的三维定位系统，包括信息采集单元、信息处理单元和信息输出单元，所述信息采集单元包括至少两个图像采集设备；所述信息处理单元接收所述信息采集单元采集到的图像，进行整合计算后得出目标尺寸特征、目标位置坐标和当前位置坐标，并相应的将所述当前位置坐标至所述目标位置坐标的移动路径数据转换成操作数据；所述信息输出单元对外传输所述操作数据。在本申请中,通过两个图像采集设备模拟人眼视觉功能，对采集到的图像进行数据处理比对，利用多种不同的算法依次获取当前位置坐标、目标位置坐标及目标尺寸特征，以达到目标的三维定位，简单可靠，成本低，定位精确度高。 | ||
| 搜索关键词： | 目标位置坐标 信息采集单元 位置坐标 三维定位系统 图像采集设备 信息处理单元 信息输出单元 焊接机械手 操作数据 尺寸特征 双目 采集 图像 移动路径数据 模拟人眼 三维定位 视觉功能 数据处理 比对 算法 整合 传输 转换 申请 | ||
【主权项】：
1.一种基于双目焊接机械手的三维定位系统，其特征在于，包括信息采集单元、信息处理单元和信息输出单元，其中：所述信息采集单元包括至少两个图像采集设备；所述信息处理单元接收所述信息采集单元采集到的图像，进行整合计算后得出目标尺寸特征、目标位置坐标和当前位置坐标，并相应的将所述当前位置坐标至所述目标位置坐标的移动路径数据转换成操作数据；所述信息输出单元对外传输所述操作数据。
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