[发明专利]一种基于曲柄滑块机构的水果采摘杆有效
| 申请号： | 201810954606.7 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN109076784B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 温家宝;张磊;楼力律;许焕敏;徐子晔;杨晨;邵振宇;吕尚 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 丁涛 |
| 地址： | 213022 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于曲柄滑块机构的水果采摘杆，包括空心杆、主体杆、滑块、倾斜杆、连杆和采摘把手，空心杆顶端通过铰支座铰接在水果采摘装置上，末端安装有采摘把手，空心杆的上部开有第一长槽，下部开有第二长槽，主体杆设置在空心杆内，主体杆的一端在第一长槽处与倾斜杆的一端连接，另一端第二长槽处与滑块连接，倾斜杆的另一端与连杆一端铰接，连杆另一端铰接在水果采摘装置上，滑块上设有滑柄，且第二长槽处开有若干档位槽，滑柄与档位槽配合卡扣。本发明通过曲柄滑块机构控制采摘不同角度的果品，不仅提高采摘效率，而且降低了损伤率，节省了人工成本，提高了果农的经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 曲柄 机构 水果 采摘 | ||
【主权项】：
1.一种基于曲柄滑块机构的水果采摘杆，其特征在于： 包括空心杆、主体杆、滑块、倾斜杆、连杆和采摘把手，所述空心杆顶端通过铰支座铰接在水果采摘装置上，末端安装有采摘把手，所述空心杆的上部开有第一长槽，下部开有第二长槽，所述主体杆设置在空心杆内，所述主体杆的一端在第一长槽处与倾斜杆的一端连接，另一端在第二长槽处与滑块连接，所述倾斜杆的另一端与连杆一端铰接，所述连杆另一端铰接在水果采摘装置上，所述滑块上设有滑柄，且所述第二长槽处开有若干档位槽，所述滑柄与档位槽配合卡扣。
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