[发明专利]基于梯度直方图和Canny边缘检测器的行人检测方法在审
申请号: | 201810954623.0 | 申请日: | 2018-08-21 |
公开(公告)号: | CN109409190A | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 刘磊;姜山;赵如雪;宋佳晓;陈旭;李业飞;张壮 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/13 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 朱宝庆 |
地址: | 210094 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于梯度直方图和Canny边缘检测器的行人检测方法,方法包括步骤:步骤1,对获取的图像一次进行图像灰度化、伽马校正、图像高斯滤波的处理;步骤2,利用Canny边缘检测器提取图像的边缘信息,计算图像中的梯度直方图信息,得到描述行人特征的特征向量;步骤3,利用包含人体头肩部分的正样本和不包含人体头肩部分的负样本训练支持向量机分类器;步骤4,利用训练得到的分类器对所有图像的局部窗口进行检测并判断窗口中是否存在人体头肩目标。 | ||
搜索关键词: | 检测器 梯度直方图 图像 行人检测 支持向量机分类器 图像灰度化 边缘信息 高斯滤波 特征向量 提取图像 伽马校正 分类器 负样本 正样本 检测 | ||
【主权项】:
1.一种基于梯度直方图和Canny边缘检测器的行人检测方法,其特征在于,方法包括步骤:步骤1,对获取的图像一次进行图像灰度化、伽马校正、图像高斯滤波的处理;步骤2,利用Canny边缘检测器提取图像的边缘信息,计算图像中的梯度直方图信息,得到描述行人特征的特征向量;步骤3,利用包含人体头肩部分的正样本和不包含人体头肩部分的负样本训练支持向量机分类器;步骤4,利用训练得到的分类器对所有图像的局部窗口进行检测并判断窗口中是否存在人体头肩目标。
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