[发明专利]一种光纤阵列反射式的激光雷达有效
| 申请号： | 201810954929.6 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN109188447B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 马修泉;邵新宇;余希海;吴寒 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S7/41;G01S7/02 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 孔娜;曹葆青 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于激光雷达相关技术领域，其公开了一种光纤阵列反射式的激光雷达，所述激光雷达包括激光器、光纤环形器、发射光学件、光纤阵列、耦合透镜、旋转反射镜及控制模块，所述光纤阵列的左端端面位于所述发射光学件的焦平面上，其右端端面位于所述耦合透镜的焦平面上，且所光纤陈列设置有一根中心光纤；所述旋转反射镜与所述光纤阵列分别位于所述耦合透镜相背的两侧；所述控制模块分别连接于所述旋转反射镜及所述激光器，其用于控制所述旋转反射镜的旋转与所述激光器的激光发射同步；所述光纤环形器形成有三个端口，三个端口中的两个分别连接于所述中心光纤及所述激光器。所述激光雷达降低了成本，体积较小，且具有较好的隐蔽性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光纤 阵列 反射 激光雷达 | ||
【主权项】：
1.一种光纤阵列反射式的激光雷达，其特征在于：所述激光雷达包括激光器、光纤环形器、发射光学件、光纤阵列、耦合透镜、旋转反射镜及控制模块，所述光纤阵列的左端端面位于所述发射光学件的焦平面上，其右端端面位于所述耦合透镜的焦平面上，且所光纤陈列设置有一根中心光纤；所述旋转反射镜与所述光纤阵列分别位于所述耦合透镜相背的两侧；所述控制模块分别连接于所述旋转反射镜及所述激光器，其用于控制所述旋转反射镜的旋转与所述激光器的激光发射同步；所述光纤环形器形成有三个端口，三个端口中的两个分别连接于所述中心光纤及所述激光器；所述激光器用于发射激光，所述激光传输到所述光纤环形器并经所述光纤环形器的作用后而传输到所述中心光纤中，继而通过所述耦合透镜后而被所述旋转发射镜反射，经所述旋转反射镜反射后的反射激光再次经所述耦合透镜的作用后进入所述光纤阵列的光纤中，所述控制模块通过控制所述旋转反射镜的转动，使得所述反射激光进入到所述光纤阵列中的每一个光纤中；进入所述中心光纤中的反射激光经所述光纤环形器的作用后自三个端口中的另外一个发出，以作为参考信号；所述发射光学件用于将所述光纤阵列中的其他反射激光发射到待测目标上。
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