[发明专利]一种元器件校正系统有效
| 申请号： | 201810955048.6 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN108770233B | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 胡稳;张先文;符永胜;舒恒 | 申请（专利权）人： | 安徽广晟德自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | H05K3/30 | 分类号： | H05K3/30;H05K3/34;H05K3/00 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 赵卫康 |
| 地址： | 242200 安徽省宣*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种元器件校正系统，属于贴片机技术领域。该元器件校正系统包括轨道、抓取单元、定位单元、存储单元、定时器和控制器。本发明中的抓取单元将预设元器件拾取在轨道上运行至工件进行贴装，定位单元记录抓取单元在轨道中的初始位置和实时位置，控制器在经过预设时间时检测实时位置与初始位置是否出现预设偏差，如果出现预设偏差时则确定抓取单元运行至工件的更新位置，控制器控制抓取单元根据更新位置运行至工件，可以实现实时校正抓取单元的位置，提高运送的准确度，节省运送的时间，效率较高，结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取单元 预设 元器件 校正系统 定位单元 更新位置 实时位置 控制器 轨道 定时器 运送 控制器控制 存储单元 实时校正 准确度 贴片机 拾取 贴装 检测 记录 | ||
【主权项】：
1.一种元器件校正系统，其特征在于：包括轨道（1）、用以将预设元器件拾取并在轨道（1）上运行至工件（7）进行贴装的抓取单元（2）、用以获取抓取单元（2）在轨道（1）中的初始位置和实时位置的定位单元（3）、用以存储定位单元（3）中的实时位置的存储单元（4）、用以记录抓取单元（2）运行的时间的定时器（6）和用以在定时器（6）记录的时间为预设时间时检测实时位置与初始运行路线中预设时间时对应的位置是否出现预设偏差时确定抓取单元（2）运行至工件（7）的更新位置和控制抓取单元（2）根据更新位置运行至工件（7）的控制器（5）。
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