[发明专利]车辆及其自动驾驶模式下的物体识别方法和物体识别系统有效
| 申请号： | 201810955514.0 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN109263649B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 安华英;金东信 | 申请（专利权）人： | 北京汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;G01S13/04 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区双*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆及其自动驾驶模式下的物体识别方法和物体识别系统，其中，车辆自动驾驶模式下的物体识别方法包括：获取雷达装置接收到的物体反射的电磁波信号；采用神经网络算法获得车辆周边物体的可信度函数，其中，物体反射的电磁波信号组成神经网络的输入层；根据可信度函数识别车辆周边物体的类型。在物体识别阶段，采用神经网络算法结合可信度函数技术，可以提高识别精确度，避免误判误报。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 自动 驾驶 模式 物体 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆自动驾驶模式下的物体识别方法，其特征在于，包括：获取雷达装置接收到的物体反射的电磁波信号；采用神经网络算法获得车辆周边物体的可信度函数，其中，所述物体反射的电磁波信号组成神经网络的输入层；根据所述可信度函数识别所述车辆周边物体的类型。
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