[发明专利]一种便携式上肢助力无源外骨骼机器人在审
| 申请号： | 201810955671.1 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN108789382A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 林西川;魏巍;岳春峰;刘晶晶;汝长海;孙钰 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 查杰;耿丹丹 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种便携式上肢助力无源外骨骼机器人，包括第一支撑单元和第二支撑单元，所述第一支撑单元的第一端固定于人体躯干上、第二端铰接所述第二支撑单元的第一端，所述第二支撑单元的第二端部设置有臂撑，所述第一支撑单元相对所述第二支撑单元形成锐角以构成助力工位，所述第一支撑单元相对所述第二支撑单元形成钝角以构成非助力工位。本发明至少具有以下优点：能够有效减少人体大臂力量，减小非工作状态时，手臂助力外骨骼对人体运动干扰的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑单元 上肢 第一端 外骨骼 工位 无源 外骨骼机器人 非工作状态 第二端部 人本发明 人体躯干 人体运动 有效减少 臂撑 大臂 钝角 减小 铰接 锐角 手臂 力量 | ||
【主权项】：
1.一种便携式上肢助力无源外骨骼机器人，其特征在于，包括第一支撑单元和第二支撑单元，所述第一支撑单元的第一端固定于人体躯干上、第二端铰接所述第二支撑单元的第一端，所述第二支撑单元的第二端部设置有臂撑，所述第一支撑单元相对所述第二支撑单元形成锐角以构成助力工位，所述第一支撑单元相对所述第二支撑单元形成钝角以构成非助力工位。
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