[发明专利]一种驾驶人驾驶习惯学习装置

摘要

本发明公开了一种驾驶人驾驶习惯学习装置，包括：采集模块，用于判断车辆是否启动，车辆启动后则开始采集各种传感数据，上传至CAN总线；存储模块，用于收集传感数据，并将不同类型的数据同步存储，生成驾驶人驾驶行为数据；学习模块，用于分析驾驶行为数据，对数据进行预处理并输入深度学习网络模型学习数据本质特征，进一步学习驾驶人驾驶习惯；电源模块，用于为整个装置供电，保障装置正常工作。本发明通过在驾驶人日常行车中采集存储驾驶人驾驶信息及车辆运动信息，并进行分析学习，将学习到的驾驶人驾驶习惯用于智能车个性化智能决策中，能提升驾驶人乘坐智能车的舒适性，推进智能车驾驶技术的发展和实用化。

主权项

1.一种驾驶人驾驶习惯学习装置，其特征在于，包括：采集模块，用于判断车辆是否启动，车辆启动后则开始采集各种传感数据，上传至CAN总线；所述传感数据包括：与驾驶人操作信息相关的参数：驾驶人踩踏油门踏板的速度和深度、踩踏制动踏板的速度和深度以及转动方向盘的速度和角度；以及与车辆运动相关的参数：发动机启动时间、转向灯开关频率数据、车辆速度、车辆三轴加速度、车辆的角速度和车辆GPS数据；存储模块，用于收集传感数据，并将不同类型的数据同步存储，生成驾驶人驾驶行为数据；学习模块，用于分析驾驶行为数据，对数据进行预处理并输入深度学习网络模型学习数据本质特征，进一步学习驾驶人驾驶习惯；具体如下：所述采集模块中的三轴加速度用于表示车辆的加减速度参数，刹车踏板和油门踏板的下踏深度为踏板深度参数，根据大量的加减速度参数和踏板深度参数获得驾驶人启停操作频率和程度，通过上述数据挖掘出驾驶人保持当前车速行驶的习惯；根据大量的角速度参数和方向盘转角参数获得驾驶人调整车辆前进方向的频率和程度，通过上述数据挖掘出驾驶人保持当前车道行驶的习惯；根据采集模块中的转向灯开关频率数据挖掘出驾驶人转向灯使用习惯；电源模块，用于为整个装置供电，保障装置正常工作。