[发明专利]一种超前串级控制方法和装置

摘要

本申请实施例公开了一种超前串级控制方法和装置，通过将现有技术中的常规积分器和常规微分器进行改进，通过滑动窗滤波器来将现有的常规积分器和常规微分器分别改进成类似积分器和滑动窗跟踪微分器，类似比例积分控制属于滞后控制，而类似比例微分控制属于超前控制，因此构成了本发明实施例的超前串级控制方法。本发明实施例提供的一种超前串级控制方法，相对于常规比例积分微分控制器，在开环条件下，本发明实施例的输出速度更快，表明在闭环控制中，本办法实施例能够有效提高过程输出跟踪给定的速度，且本发明实施例构成的闭环控制回路对难控过程有较好的控制品质。

主权项

1.一种超前串级控制方法，其特征在于，包括：将过程给定量进行标幺化，并将所述过程给定量和第一过程输出量输入到第一减法环节，所述第一减法环节输出过程偏差输出量；将所述过程偏差输出量输入到比例控制环节得到比例控制输出量；将第一滑动滤波输出量输入到第一加法环节的第一输入端，所述比例控制输出量输入到所述第一加法环节的第二输入端，得到的第一加法输出量经过第一滑动窗滤波环节输入到第二加法环节的第一输入端，并将所述比例控制输出量输入到所述第二加法环节的第二输入端，所述第二加法环节输出类似比例积分控制输出量；将所述类似比例积分控制输出量经过第二滑动窗滤波环节输入到第二减法环节的第一输入端，以及将所述类似比例积分控制输出量输入到所述第二减法环节的第二输入端，得到的减法输出量进入第三加法环节的第一输入端，所述类似比例积分控制输出量进入所述第三加法环节的第二输入端，所述第三加法环节输出类似比例微分控制输出量；将所述类似比例微分控制输出量输入到过程对象环节，所述过程对象环节根据所述类似比例微分控制输出量输出所述第二过程输出量，并令所述第二过程输出量为所述第一过程输出量输入到所述第一减法环节。