[发明专利]一种水电机组调速系统PID参数整定方法及其装置有效
| 申请号： | 201810956546.2 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN109120196B | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 周剑;刘蔚;徐光虎;周毓敏;吴云亮;甄鸿越;周挺辉;陈刚;江出阳;蔡东阳 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司;南方电网科学研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 510670 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水电机组调速系统PID参数整定方法及其装置，其中，水电机组调速系统PID参数整定方法包括步骤：采用预设的仿真模型对水电机组进行仿真，确定达到临界稳定状态时的比例环节放大倍数和对应的振荡周期；根据达到临界稳定状态时的比例环节放大倍数和对应的振荡周期，计算PID参数中的比例环节放大倍数和微分环节放大倍数；根据所得的PID参数中的比例环节放大倍数和微分环节放大倍数，采用预设的仿真模型进行仿真，确定达到临界稳定状态的积分环节放大倍数，作为PID参数中的积分环节放大倍数；根据PID参数中的比例环节放大倍数、微分环节放大倍数以及积分环节放大倍数，采取预设的仿真模型进行仿真验证，完成所述PID参数的整定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水电 机组 调速 系统 pid 参数 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
1.一种水电机组调速系统PID参数整定方法，其特征在于，包括步骤：采用预设的仿真模型对水电机组进行时域仿真，确定所述水电机组达到临界稳定状态时的比例环节放大倍数和对应的振荡周期；根据所述水电机组达到临界稳定状态时的比例环节放大倍数和对应的振荡周期，计算PID参数中的比例环节放大倍数和微分环节放大倍数；根据计算所得的PID参数中的比例环节放大倍数和微分环节放大倍数，采用所述预设的仿真模型进行时域仿真，确定所述水电机组达到临界稳定状态的积分环节放大倍数，作为所述PID参数中的积分环节放大倍数；根据所述PID参数中的比例环节放大倍数、微分环节放大倍数以及积分环节放大倍数，采取所述预设的仿真模型进行仿真验证，完成所述PID参数的整定。
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