[发明专利]一种基于机器人的物品输送方法和系统有效
申请号: | 201810956914.3 | 申请日: | 2018-08-21 |
公开(公告)号: | CN109081028B | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 蒋化冰;齐少敏;吕威;孙斌;张干;齐鹏举;舒剑;梁兰 | 申请(专利权)人: | 江苏木盟智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;G06Q10/08 |
代理公司: | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人: | 郭桂峰 |
地址: | 226500 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于机器人的物品输送方法和系统,其方法包括:机器人从与自身连接的物品存放柜获取物品的标签信息,根据标签信息生成物品输送任务;所述标签信息包括目的地;机器人承载物品存放柜,行进至物品输送任务中对应的目的地;每个物品存放柜设有若干个智能锁和若干个储物箱;物品存放柜获取身份信息,验证所述身份信息通过时,开启对应于所述身份信息的智能锁,以便进行物品分拣;机器人获取到分拣完成信息后,行进至所述物品输送任务中对应的下一目的地,直至所述物品输送任务完成。本发明实现降低输送成本,增加物品输送安全性以及提升输送效率的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机器人 物品 输送 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于机器人的物品输送方法,其特征在于,包括:机器人从与自身连接的物品存放柜获取物品的标签信息,根据标签信息生成物品输送任务;所述标签信息包括目的地;机器人承载物品存放柜,行进至物品输送任务中对应的目的地;每个物品存放柜设有若干个智能锁和若干个储物箱;物品存放柜获取身份信息;物品存放柜验证所述身份信息通过时,开启对应于所述身份信息的智能锁,以便进行物品分拣;机器人获取到分拣完成信息后,行进至所述物品输送任务中对应的下一目的地,直至所述物品输送任务完成。
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