[发明专利]一种穿刺辅助引导装置、系统及方法

摘要

本发明公开了一种穿刺辅助引导装置，包括：扫描模块，用于对被穿刺对象进行扫描，获取被穿刺对象及其体内的目标体的3D图像数据；三维定位模块，用于根据被穿刺对象及其目标体的3D图像数据，确定其空间位置；路径规划模块，用于至少根据被穿刺对象及其目标体的3D图像数据及空间位置，确定对被穿刺对象的目标体进行穿刺的穿刺切入点和穿刺到达点的位置，并据此生成虚拟穿刺路径；数据传输模块，用于将虚拟穿刺路径的空间位置坐标发送给AR设备，便于当被穿刺对象出现在AR设备的视场中时，通过AR设备显示虚拟穿刺路径的体内段和/或体外段，辅助用户按照虚拟穿刺路径对被穿刺对象进行穿刺，极大的提高了手术的准确性和效率。

主权项

1.一种穿刺辅助引导装置，其特征在于，包括：扫描模块，用于对被穿刺对象进行扫描，获取被穿刺对象及其体内的目标体的3D图像数据；三维定位模块，用于根据所述扫描模块获取的被穿刺对象及其目标体的3D图像数据，确定所述被穿刺对象及其目标体的空间位置；路径规划模块，用于至少根据所述被穿刺对象及其目标体的3D图像数据及空间位置，确定对所述被穿刺对象的目标体进行穿刺的穿刺切入点和穿刺到达点的位置，并根据所述穿刺切入点和穿刺到达点的位置信息，生成虚拟穿刺路径；数据传输模块，用于将所述虚拟穿刺路径的空间位置坐标发送给AR设备，便于当所述被穿刺对象出现在所述AR设备的视场中时，通过所述AR设备显示所述虚拟穿刺路径的体内段和/或体外段，辅助用户按照所述虚拟穿刺路径对所述被穿刺对象进行穿刺。