[发明专利]机床与机器人的协作系统在审
| 申请号： | 201810956937.4 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN109426213A | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 佟正 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/18 | 分类号： | G05B19/18 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 金成哲;宋春华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种协作系统，是用于使机床与机器人的动作协作的系统。该协作系统具有一方是机床或其控制装置且另一方是机器人或其控制装置的发送侧装置及接收侧装置。上述发送侧装置具有：生成与上述发送侧装置的位置相关的信息的位置信息生成单元；以及将与位置相关的信息发送至上述接收侧装置的发送单元。上述接收侧装置具有：从上述发送侧装置接收与位置相关的信息的接收单元；以及将与位置相关的信息转换成上述接收侧装置的坐标系的坐标转换单元。 | ||
| 搜索关键词： | 发送侧装置 接收侧装置 位置相关 协作系统 机器人 机床 控制装置 位置信息生成单元 坐标转换单元 发送单元 接收单元 信息发送 信息转换 协作 | ||
【主权项】：
1.一种协作系统，是用于使机床与机器人的动作协作的系统，其特征在于，具有一方是上述机床或其控制装置且另一方是上述机器人或其控制装置的发送侧装置及接收侧装置，上述发送侧装置具有：生成与上述发送侧装置的位置相关的信息的位置信息生成单元；以及将与上述位置相关的信息发送至上述接收侧装置的发送单元，上述接收侧装置具有：从上述发送侧装置接收与上述位置相关的信息的接收单元；以及将与上述位置相关的信息转换成上述接收侧装置的坐标系的坐标转换单元。
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