[发明专利]一种万向主从摆动式齿轮传动机构及其同步摆动方法

摘要

本发明公开了一种万向主从摆动式齿轮传动机构及其同步摆动方法，包括箱体及对称装于箱体上的主、从动单元，主、从动单元包括摆杆、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、十字轴、双轴转接轴承、半空心短轴、箱体轴承、主轴、主轴轴承；摆杆与主轴连接，第一锥齿轮与主轴连接，主轴通过主轴轴承与十字轴形成转动副，十字轴通过箱体轴承与箱体形成转动副，第一圆柱齿轮与十字轴连接，十字轴通过双轴转接轴承与半空心短轴形成转动副，半空心短轴通过箱体轴承与箱体形成转动副，半空心短轴两端分别连接有第二锥齿轮和第二圆柱齿轮。本发明应用圆柱齿轮和锥齿轮为主要传动零件，实现从动单元同步映射主动单元全周方向摆动运动。

主权项

1.一种万向主从摆动式齿轮传动机构，其特征在于：包括有箱体和主、从动单元，其中，所述主、从动单元呈镜像对称地安装在箱体上，它们之间通过各自两侧的圆柱齿轮相互啮合进行力传递，实现主、从动单元在全周方向上的同步摆动，所述主、从动单元均包括有摆杆、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、十字轴、双轴转接轴承、半空心短轴、箱体轴承、主轴、主轴轴承；所述摆杆装配在主轴上，位于两个主轴轴承之间，与主轴固定连接，不可相对转动，且利用该两个主轴轴承的台肩限制摆杆轴向运动，其中摆杆供主轴穿过的轴孔与杆身存在斜角，以防止摆动过程中第一锥齿轮的干涉；所述第一锥齿轮装配在主轴上，与主轴的一端部固定连接，不可相对转动，利用主轴台肩和轴端挡圈的方式限制第一锥齿轮轴向运动；所述主轴通过主轴轴承与十字轴形成转动副，所述主轴轴承使用轴承端盖或孔用弹性挡圈的方式限制轴向运动；所述十字轴的一端部穿过箱体后装配有第一圆柱齿轮，且十字轴的该端部通过箱体轴承与箱体形成转动副，并利用轴肩和轴承端盖限制轴向位移；所述第一圆柱齿轮与十字轴固定连接，不可相对转动，实现与十字轴同角度转动；所述十字轴的另一端部通过双轴转接轴承与半空心短轴形成转动副，并利用轴肩与双轴转接轴承实现径向定位；所述半空心短轴通过箱体轴承与箱体形成转动副，并利用轴肩和轴承端盖限制轴向位移；所述十字轴和半空心短轴独立转动，所述第二锥齿轮与半空心短轴的一端部固定连接，不可相对转动，并利用轴肩限制第二锥齿轮轴向运动，同时第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合传动；所述第二圆柱齿轮装配在半空心短轴的另一端部上固定连接，不可相对转动，实现与第二锥齿轮同角度转动。