[发明专利]一种高柔性耐火型工业机器人系统用电缆

摘要

本发明公开了一种高柔性耐火型工业机器人系统用电缆，包括外护层、填充层、通信电缆、控制电缆和直流电源电力电缆。有益效果在于：本发明利用上述结构具备极强的耐腐蚀性，耐扭曲性，有良好的高导热性能与电磁兼容性的工业机器人控制系统用线缆。此线缆从机械物理性能，液体相容性，曲绕性能，摇摆性能与绝缘材料的导热性方面进行结构优化设计，来满足工业机器人中各种油类或化学溶剂腐蚀性环境下线缆传输性能的可靠性，另外当机器人手臂在高频率时摆动产生的扭曲现象与伸缩现象使线缆内部结构体会产生一定的热量，而热量如果在短时间内不能有效散开，会影响线缆的正常信号传输，使机器人动作的精准性发生改变。

主权项

1.一种高柔性耐火型工业机器人系统用电缆，其特征在于：包括外护层、填充层、通信电缆、控制电缆和直流电源电力电缆；所述填充层填充在所述外护层内，且所述填充层把所述通信电缆、控制电缆和直流电源电力电缆隔开；所述直流电源电力电缆包括多个第一导体绝缘芯和第一内护层；所述第一内护层包裹在所述多个第一导体绝缘芯外；所述控制电缆包括多个第二导体绝缘芯、第一屏蔽层、第二屏蔽层和第二内护层；所述第二内护层、第二屏蔽层和第一屏蔽层从内之外依次设置，且所述第一屏蔽层包裹在所述多个第二导体绝缘芯外；所述通信电缆包括多个第三导体绝缘芯、第三屏蔽层、第四屏蔽层和第三内护层；所述第四屏蔽层和第三屏蔽层从外至内依次包裹在第二导体绝缘芯外侧；所述第三内护层包裹在多个所述第四屏蔽层外侧。